机器学习技术与应用 课件 第6课 智能机器人.pptx

智能机器人技术与应用“十四五”职业教育人工智能技术应用专业系列教材

第6课智能机器人

231知识目标（1）熟悉十大标志机器人，熟悉智能机器人的定义及其三要素。（2）熟悉机器人智能的定义与相关概念。（3）了解智能机器人的关键技术。能力目标（1）掌握专业知识的学习方法，培养阅读、思考与研究的能力。（2）积极参与“研究性学习小组”活动，提高组织和活动能力，具备团队精神。素质目标（1）热爱学习，掌握学习方法，提高学习能力。（2）热爱读书，善于分析，勤于思考，培养关心智能机器人技术进步的优良品质。（3）体验、积累和提高“大国工匠”的专业素质。学习目标

愿景

体验

创意

实践重点难点（1）智能机器人的关键要素。（2）智能机器人的关键技术。

目录智能机器人简介01按智能对机器人分类02智能机器人关键技术03智能机器人的发展04

第6课智能机器人1966年到1972年间，美国斯坦福大学国际研究所（SRI）研制了移动式机器人Shakey（摇摇晃晃），这是首台采用了人工智能学的移动机器人（见图6-7）。Shakey具备一定人工智能，能够自主进行感知、环境建模、行为规划并执行任务，如寻找木箱并将其推到指定目的位置。它装备了电视摄像机、三角法测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制。当时计算机的体积庞大，但运算速度缓

慢，导致Shakey往往需要数小时的

时间来分析环境并规划行动路径。图6-7斯坦福研制的第一台智能机器人Shakey

智能机器人简介01

01智能机器人简介智能机器人的研究从上个世纪60年代初开始，经过几十年的发展，基于感觉控制的智能机器人已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人）也取得较大进展。

十大标志性机器人机器人的智能定义智能机器人不同形式智能机器人三要素01智能机器人简介

01智能机器人简介6.1.1十大标志性机器人2016年4月，国家工信部、发改委、财政部等三部委联合印发《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，以引导中国机器人产业向中高端快速健康可持续发展。文件指出，要推进重大标志性产品率先突破。在工业机器人领域，聚焦智能生产、智能物流，攻克工业机器人关键技术，提升可操作性和可维护性，重点发展弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV（小车）等6种标志性工

业机器人产品。

01智能机器人简介在服务机器人领域，重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能公共服务机器人、智能护理机器人等4种标志性产品，推进专业服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机器人实现商品化。国家对以上十大标志性产品技术、规格和功能都制定了一定的规范标准。例如：智能公共服务机器人，其导航方式为激光SLAM（即时定位与地图构建），最大移动速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作时间3h，手臂数量2，单臂自由度2-7，头部自由度1-2，具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能。SLAM问题可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时以此为基础建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。由于SLAM重要理论的应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。

01智能机器人简介6.1.2机器人的智能定义一般机器人是指不具有智能，有一般编程能力和操作功能的机器人。而智能机器人是机械技术、电子技术、信息技术有机结合的产物，是一个在感知、思维、效应方面全面，模拟人的机器系统，其外形不一定像人。智能机器人是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们之间的相互关系。还可以在有害的环境中替人从事危险的工作，在上天下海、战场作业等方面大显身手。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

01智能机器人简介6.1.3智能机器人三要素大多数专家认为智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素、运动要素和思考要素，称这种机器人为自控机器人，它是控制论产生的结果。控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在