机器学习技术与应用 课件 第3课 协作机器人.pptx

智能机器人技术与应用“十四五”职业教育人工智能技术应用专业系列教材

第3课协作机器人

231知识目标（1）人与机器的协作知识。（2）协作机器人的定义与安全设计。（3）协作式专家系统与计算机集成制造系统。能力目标（1）掌握专业知识的学习方法，培养阅读、思考与研究的能力。（2）参与团队学习，提高组织活动、参与活动的能力。素质目标（1）热爱学习，掌握学习方法，提高学习能力。（2）热爱读书，善于分析，勤于思考，培养关心技术进步的优良品质。（3）体验、积累和提高“大国工匠”的专业素质。学习目标

愿景

体验

创意

实践重点难点（1）人与机器的协作。（2）协作机器人的定义。

目录人与机器的协作01协作机器人的定义02协作机器人与工业机器人03协作机器人安全设计04协作式专家系统05计算机集成制造系统06

第3课协作机器人工业4.0有一个重要原则，就是在人机协作模式下，由人员控制并监控生产，而机器人则负责辛苦的体力工作。两者发挥各自的专长。因此，人机协作给未来工厂中的工业生产和制造带来了根本性的变革。

人与机器的协作01

01人与机器的协作近年来，伴随着市场需求日益加大和政策、资本的大力扶持，工业机器人已步入高速发展阶段，各种机器人可以胜任越来越多的工作岗位，“机器换人”已在包括制造业、服务业等多行业展开。人类与机器人可以是一种互助共存的关系。机器人可以辅助人类去做一些繁复、深重的工作，人类可根据现实需求调整机器人生产。协作

工业机器人是发展的新形态，人机协作是机器人

进化的必然选择，其特点是安全、易用、成本低，

普通工人可以像使用电器一样操作它。图3-3各种机器人胜任越来越多的工作岗位

工业机器人诞生工业创新和太空机器人01工业机器人历史家庭机器人和旅居者火星车射波刀和爱宝机器狗今天的机器人

01人与机器的协作3.1.1智能制造不同于自动化随着美国、德国、英国、日本等先进国家制造业不断加快向数字化、智能化时代发展，人工智能对制造业竞争力的影响也越来越大，智能制造已成为世界各国技术创新和经济发展竞争的焦点。我国将智能制造作为《中国制造2025》的主攻方向，其规划指出，智能制造是未来制造业发展的重大趋势和核心内容，也是解决我国制造业由大变强的根本路径。但是，传统的自动化并不等于智能制造。

01人与机器的协作自动化是指机器设备、系统或生产、管理过程，在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现重复性的复现和执行预期目标的过程。而智能制造是面向产品全生命周期，实现泛在感知条件下的信息化制造。智能制造技术是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等先进技术的基础上，通过智能化感知、人机交互、决策和执行技术，实现设计过程、制造过程和制造装备智能化，是信息技术、智能技术与装备制造技术的深度融合与集成；智能制造把制造自动化的概念更新，并扩展到柔性化、智能化和高度集成化（见图3-5）。

01人与机器的协作图3-5自动化与智能制造

01人与机器的协作从制造业角度出发，过去的自动化主要是针对批量生产，而在智能制造时代，产品更新换代速度快、批量小、个性化定制等，与大批量生产相比，生产组织高度复杂、质量控制难度大增，人工物料成本显著升高，这些相关的新问题必须被迅速感知、及时处理。这时，智能制造的相关技术，如传感技术、测试技术、信息技术、数控技术、数据库技术、数据采集与处理技术、互联网技术、人工智能技术、生产管理等与产品生产全生命周期相关的先进技术就成为了制造业变革创新的新希望。

01人与机器的协作另外，从技术上看，过去的自动化产线上，人们一般试图把生产的“边界”尽量固定下来，通过抑制干扰来保证质量、成本和效率；而在现在的智能制造生产线上，更强调出现问题及时应对这些干扰，因为无论如何，制造业都希望在生产制造上不必要的干扰尽量少、时间和资源的浪费尽量少，只有这样，制造商在生产管理上才能尽可能简单、尽可能高效。智能制造可以推动创新主体的高效互动、产品的快速迭代、模式的深

刻变革、用户的组织参与，并激发全社会的活力、提

高创新资源、缩短技术商业化周期；同时智能制造也

是自动化的延伸和发展。图3-6智能制造的生产线

01人与机器的协作智能制造与自动化相对比，其中一个重要差别就是，信息的来源和协同的范围扩大了。在传统自动化生产中，对象往往是机器级别的，但是对于智能制造的理解，现在则是车间、工厂、企业、供应链、乃至全球。目前的智能制造将重点放在智能制造技术及智能制造装备产业的发展方面，而智能制造应该将技术贯穿于产品的工业设计、生产、管理和服务的制造活