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轨检车原理及使用

武汉铁路局轨道检查车WX999249检测设备从美国Imagemap公司进口，采用线型激光光源、摄像机、图像处理系统，通过对钢轨断面轮廓图像的测量获得轨距、轨向等测量值，是继Ⅲ型、Ⅳ型车以来，第一次采用的基于网络平台的非接触式测量系统。

轨检车的车体和检测设备的基本机构

1．车上大致情况

轨道检查车外形入图1，轨道检查车车体是由南京浦镇厂生产的25T型车体，车上包括会议室、仪表室、休息室、厨房、卫生间，有集便器、冰箱、洗衣机、微波炉等生活设备。

图1武汉局轨道检查车WX999249

2．检测设备基本结构

轨道检查系统即Laserail断面和几何测量系统（LPGMS），能实时提供钢轨断面和轨道几何精确和可靠的测量，主要包括如下3个主要部分：

·非接触测量总成；

·VME计算机系统；

·通用几何Windows软件。

VME计算机系统安装在轨检车里，非接触测量总成安装在与转向架相连的测量梁中。测量梁中传感器数据经过数字化后发送到VME计算机的几何CPU，然后进行合成和滤波处理，得到轨道几何数据，在检查车里的工作站上运行通用几何软件，可以实时显示轨道几何波形、进行超限判断、数据库存储、超限编辑和报表打印等。

VME计算机系统

计算机系统是基于VMEbus结构的。VME系统使用两个处理器配置，一个处理器，也就是I/OCPU，提供了操作者界面、测量与标准的比较、数据日志和报告、文件管理，系统功能监视和出错检查及诊断功能。第二个处理器，也就是几何（GEOM）CPU，从传感器合成轨道几何数据并把这数据传输到I/OCPU。

几何CPU从位于组装梁中部的惯性测量包（IMP）的一串口得到数据。惯性测量包输出了滚动、摇头、垂向和横向运动的测量结果，几何CPU接收来自惯性包的数据以及来自图像处理卡的数据，产生轨道几何数据。几何数据然后被传输到I/OCPU以作进一步的处理和储存。

图2激光断面显示

VME计算机系统包含在一标准的、19英寸、21-插槽主板上。系统电源由一800W的电源供应。主板包括有：两个（2）VMIC-7740CPU卡—I/O处理器和几何处理器；一个VMIVME7452磁盘驱动/软卡驱动；一个LTC-3激光/温度控制器和十个图像处理卡；计算机主板上的插槽设置如图3所示：

图3VME计算机系统

软件处理系统

①ControlConsole

ControlConsole是软件处理系统的控制台，是所有应用软件的核心。它能从VME计算机接收几何数据，进行超限判断，建立轨道检测数据库，并生成相关波形图文件，能为其他应用软件提供数据接口；同时能对VME计算机数据采集进行控制等。

②断面监视器

断面监视器显示来自VME的实时断面数据。该数据被传送到ControlConsole里，在ControlConsole里可显示通道信息。WinDBC从ControlConsole获取几何断面数据并用曲线图显示它。

③WinDBC

WinDBC显示由轨检车采集的数据的波形图，可以实时显示、打印波形图，可进行波形图准确测量，实现当前检测数据与历史数据进行波形对比和波形输出等功能。在实时数据显示中，屏幕可随几何数据的采集而更新通道，可利用窗口底部的滚动条来移动到文件的不同位置。

④Termiflex

使用Termiflex程序可接收来自位于轨检车上的手持单元的数据。操作者可输入发生在轨检车记录过程中的事件，这些事件包括：公里标调整，桥梁，隧道，道口及道岔等。该程序在判定何处发生轨道问题具有很好的辅助作用。

⑤WinVCR

WinVCR控制视频控制器（VCR），该VCR通过一串行RS-232电缆与本地PC机相联。该程序允许在记录轨道几何数据过程中记录轨道背景的视频图像。

图4视频监视

当检查车沿轨道运行时，ControlConsole记录轨道几何数据，此时可使用WinVCR通用几何软件来记录轨道和周围场景的视频录像。在以后可重放视频录像。当评估和定位轨道超限时，这些图像是很有用的。如果WinVCG和WinVCR一起使用时，在来自于摄像机的图像的上部记录下了一些信息，如摄像机的特性、里程标、速度、日期和时间等，其中里程标决定了录像所处的轨道位置。

图4显示了VCR，监视器，和Horitabox（由WinVCG使用），这些设备被用来建立带有字幕的WinVCR系统。

⑥WinVCG

WinVCG控制视频字幕编写器，该编写器通过一串行RS-232电缆与本地PC机相联。该程序与WinVCR一起使用来给被记录的轨道背景的视频图像增加标题。WinVCG(Windows视频字符发生器)是视频字幕编写通用几何工具软件，它被用于在监视器上显示诸如摄像机的特性，实时里程标，日期和时间。该功能和WinVCR