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《机电传动与控制》教学大纲

课程代码：092122

课程名称：机电传动与控制

英文名称：ElectromechanicalTransmissionandControl

课程学时（周数）：40学时

开设时间：第七学期

课程学分：2.5

适用专业：机械设计制造及其自动化

一、本课程的性质、目的及任务

1.课程性质：

工业生产、航空航天、交通运输、医疗器械等众多领域中都应用了机电传动控制系统。机电传动控制系统包括电力传动控制装置和机械设备，两者是一个不可分割的整体。通过电力传动控制装置可以实现机械设备的自动化控制，提高生产效率和质量。只有两者相互协调配合，才能发挥最大的效能，实现机械设备的高效、稳定、精确运行。

《机电传动控制》是一门具有重要工程价值的核心课程，该课程是一门交叉性、应用性极强的课程，具有机电结合、电为机用的特点。例如，电力传动控制装置包括电机、电力电子器件、传感器、控制器等，它们与机械设备紧密结合，共同实现机械设备的运动控制和调节。其中，电机、电力电子器件、控制电路在《电路理论》、《电子电工学》等课程中都有涉及；传感器在《传感器与测试技术》等课程中都有涉及；控制器在《单片机》、《PLC》、《数控技术》等课程中都有涉及；机电传动控制系统在《机械工程控制基础》课程中有涉及。因此，该课程是为培养实践能力强、创新能力强、能够运用综合知识去解决现在和未来要面对的问题的机电一体化复合型人才的一门重要专业课程，在教学中有着重要地位。本课程总学分为2.5分，总学时为40学时，理论学时为34学时，实践学时为6学时。安排在《电工技术》、《电子技术》、《机械工程测试技术基础》、《PLC》等课程后进行。

2.教学目标与任务：

通过理论学习和实践操作，使学生掌握机械传动和控制系统的基本原理和方法，具备应用机械传动和控制系统解决实际问题的能力。同时，融入思政元素，教育学生具有崇高的道德品质和创新创业精神，培养学生综合素质和实践能力，为国家和社会的现代化建设作出贡献。为支撑毕业要求中的相应指标点，课程目标及能力要求具体如下：

目标1：能基于基本原理和数学模型解释直流电动机、交流电动机、典型控制电机、继电接触控制元件的工作原理，分析其特性和在机械领域的典型应用；能够根据机械系统的控制需求完成典型机电传动系统控制器的设计。

目标2：能基于机械装备设计的需求，通过计算辅助完成机电传动系统相关设计。同时注重强调技术创新与社会效益；

目标3：能有效运用机电传动系统常用的仪器和辅助设计软件，在实验过程中验证交、直流电动机的特性及典型控制逻辑，并完成控制系统的设计和实现。培养学生的创新精神和团队合作意识，同时强调弘扬民族精神和文化传承。

毕业要求指标点与课程目标的对应关系

课程目标

毕业要求指标点

课程目标1

1

课程目标2

8

课程目标3

9

3.教学要求：

以课堂教学为主，学生自学和讨论为辅，教学必须完成大纲所规定的内容。对教学内容的安排顺序、重点难点，教师可根据自己的教学经验、科研成果和学生的实际情况作适当的安排调整。本课程考核方式可以开卷或闭卷考试，成绩为100分制。

二、学时分配

本课程学分为2.5学分，总学时40学时，其中理论课34学时，实验6学时。

表1《机电传动与控制》学时分配表

内容

学时分配

讲授

实验

总学时

第一章绪论

2

6（见表2）

40

第二章直流电机

4

第三章交流电动机

6

第四章控制电机

6

第五章控制电器与继电器-接触器控制系统

8

第六章直流电动机调速系统

2

第七章交流电动机调速系统

2

第八章步进电动机控制系统

2

第九章总结与复习

2

合计

24

三、课程内容

第一章概论（2学时）

【教学目标及要求】

掌握机电传动的基本概念以及学科发展史

掌握典型控制系统的数学分析方法

【教学重点难点】

重点

介绍典型的机电控制系统及工作原理

难点

建立“控制”的概念

【考核要求】

1.控制的任务，被控制对象、输入量、输出量、扰动量的概念

2.开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念

3.控制系统的组成、分类、基本环节及对控制系统的基本要求。

4.几种基本控制方式及特点

【教学基本内容】

1.机电传动的目的和任务；

2.机电传动及其控制系统的发展概况

3.课程的性质和任务

4.学好本课程的方法

第二章：直流电机（4学时）

【教与学要求】

本单元要求学生能归纳和论证直流电动机固有机械特性，并能比拟其人为机械特性；能比照和区分直流电动机的启动、调