《运动控制技术课程设计与实践》教学大纲.docx

《运动控制技术课程设计与实践》教学大纲

课程编号英文名称：DesignProjectsofMotionControl

学分：2

学时：（4周）

先修课程：电力拖动、自动控制原理、电力电子技术、传感器技术、运动控制技术

课程类别：专业主干课程

授课对象：自动化专业学生

教学单位：机械与电气工程学院

修读学期：第6学期

一、课程描述和目标

《运动控制技术课程设计与实践》是自动化专业本科生的综合教学实践课，涉及电力电子技术、运动控制、计算机控制系统等课程内容。通过本课程的学习，使学生具备下列能力：掌握开环、比例、比例积分交流调速系统的基本结构、工作原理和机械特性；掌握分析实际运动控制复杂问题的能力，能够根据运动控制的实际需求，设计出合理有效的算法，并根据实验数据分析系统的有效性。

本课程拟达到的课程目标:

课程目标1：能根据运动控制选题性能指标设计软硬件方案，并对不同方案方案从性能指标、精度及可靠性等方面进行论证和比较。

课程目标2：能够分析运动控制系统实施过程中给定、扰动、控制结构等影响因素，通过文献查阅和归纳总结，获得经过简化、补偿和校正的有效控制系统。

课程目标3：在达成性能指标、精度要求的前提下，能够在运动控制系统设计中兼顾电机安全、环境变化和国标设计规范等要求。

课程目标4：针对复杂运动控制系统工程问题，能够借助MATLAB/SIMULINK仿真工具及系统模拟工具，对运动控制领域的专业问题进行模拟和预测，并能够分析其特点和应用局限性。

二、课程目标对毕业要求的支撑关系

毕业要求指标点

课程目标

支撑强度

2.3能认识到解决自动化相关领域的问题有多种方案可选择，会通过文献研究寻求可替代的解决方案；

课程目标1

M

2.4能运用相关基本原理，借助文献研究，分析自动化系统实施过程中的影响因素，通过归纳总结获得有效结论。

课程目标2

L

3.4能在自动化相关的设计中，考虑安全、健康、法律、文化及环境等制约因素；

课程目标3

H

5.3能够针对包含具体检测、控制对象在内的自动化系统工程问题，开发或选用满足特定需求的现代工具，模拟、预测自动化相关领域的专业问题，并能够分析其局限性。

课程目标4

H

三、教学内容、基本要求与学时分配

序号

教学内容

基本要求及重、难点（含德育要求）

学时

教学

方式

对应课程目标

1

任务分配及调研

基本要求：根据设计任务（参考备选项目：直流双闭环调速、交流调压调速、步进电机调速和伺服控制应用），查阅相关资料，确定设计方案；

重点和难点：电机结构、工作原理及控制方式；

德育要求：选题和调研中规范和创新理念。

2天

集中讲授

课堂演示

1，2

2

设计方案论证

基本要求：根据选题的性能指标要求，对比多个方案，选择性价比最优方案；

重点和难点：方案论证和对比；

德育要求：贯彻比较和兼顾理念。

2天

集中讲授

互动验证

1，2

3

模块设计与仿真

基本要求：拟定总体方案，设计各功能模块，仿真验证各子模块功能；

重点和难点：SIMULINK平台及模块仿真；

德育要求：贯彻应用中和谐与担当理念。

4天

集中讲授

互动验证

3，4

4

硬件制作与调试

基本要求：进行子模块制作及硬件总体构建，进行系统的硬件调试；

重点和难点：硬件构建和系统调试；

德育要求：贯彻设计中包容和完善理念。

8天

集中讲授

互动设计

3，4

5

撰写报告及验收

基本要求：分析和提取测试数据，总结设计过程，按格式编写设计报告；

重点和难点：测试数据分析，设计报告；

德育要求：贯彻应用中精益求精理念。

4

集中讲授

互动设计

3，4

合计

20天

四、课程教学方法

1.教学方法

以课程设计目标为导向，采用学生为主，教师为辅的教学方法，实现培养能力的目标。

（1）教学方法：自主练习、自主设计、自主实践。

（2）课外学习方法：要求学生在设计前根据题目要求自主查找文献、消化文献内容。

（3）项目验收方法：完成项目设计并提交设计报告后，集中进行现场验收，要求每个人进行系统演示和口头汇报。

2.课程组织形式

（1）为学生提供专用的硬件焊接实验室，并提供所需器件。

（2）学生分为几个小组（一般2人一组）；每组完成一个选题，要求每个学生参与所有的设计环节。选题可以选择参考项目，也可以学生自拟；每个选题必须包含运动控制算法。

五、学业评价和课程考核

（一）考核方式及具体要求

1.课程成绩构成与要求

课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由平时考核、硬件制作及演示答辩、课程设计报告组成，均按百分制计分，其中平时考核成绩占20%、硬件制作及演示答辩占50%、课程设计报告成绩占30%。总评成绩采用五级制，由百分制成绩转换得出。

2.课程目标达成考核与评价

序号

考核方式

课程目标1（分值）

课程目标2（分值