执行器和防爆栅栏.ppt

一体化电气阀门定位器：01结构原理：RF-P184-FIG-4-1302工作原理：03输入电流I↑--杠杆上部右转—喷嘴间隙↓--控制压力P↑--推杆↓--凸轮顺时针转动—挡板移出喷嘴—杠杆下部右转—系统平衡04信号电流通入力矩马达1的线圈时，它与永久磁钢作用后，对主杠杆产生一个力矩于是挡板靠近喷嘴经放大器放大后送入薄膜气室使杠杆向下移动并带动反馈杆绕其支点4转动连在同一轴上的反馈凸轮也作逆时针方向转动通过滚轮使副杠杆绕其支点偏转拉伸反馈弹簧当反馈弹簧对主杠杆的拉力与力矩马达作用在主杠杆上的力两者力矩平衡时，仪表达到平衡状态，此时，一定的信号电流就对应于一定的阀门位置。电-气阀门定位器的安全防爆防爆要求：防爆电路示意框图RF-184-FIG-4-14防爆工作原理说明（目的--断线时对高储能元件进行隔爆处理）VD3、VD4限制力线圈的储能，VD1、VD2限制力线圈的电流输出，硅橡胶灌封。角行程---旋转蝶阀；电动执行器方案及配用类型：组成：执行机构和调节阀（同一般执行器）多转式---多转感应调压器。直行程---直线电磁阀；作用：将调节器输出的4~20mA信号转换成直线或角度位移。特点：执行器使用电动执行机构---利用电动机等启闭调节阀。电动执行器电动执行器原理框图常用电动执行器的要求：能够频繁启动、能长期处于过载状态。具体措施：采用专用异步机，转子电阻大---启动电小、堵转时温升不超限。伺服电机电路工作原理:对应RF-P-154-FIG-6-45伺服放大器的原理示意图带制动机构的两相伺服电动机伺服电机电路工作原理叙述原理叙述：a+、b-，a-、b+分别对应上下交流开关导通，直接导通供电的一路交流不倒相，经分相电容的一路移相90o，两交流开关的切换决定电机转动的方向。带制动结构的两相伺服电机主要目的：防止惯性精确定位。（1）定子带电，衔铁吸合，簧片变形，制动盘推离，转子活动。（2）定子失电，衔铁还原，簧片恢复，弹簧弹起，制动盘推入，转子固定。（3）拉起把手，手工脱离，解除制动。超声波伺服电机USM概述AppendixThenameplateofUSR60USMDrivefrequency40-44kHzDrivevoltage100-130VrmsDrivecurrent53mARatedtorque0.4NmRatedpower4WRatedspeed10rad/sHoldingtorque=800mNmRotorinertia7.210?6kg/m2Weight0.23kgTheequivalentcircuitparametersofUSR60USMCd=9nFrd=20kLm=0.1Hr0=150Cm=168pF168第4章执行器和防爆栅第2部分---防爆栅1.安全防爆基础知识2.隔离式防爆栅的电路原理及性能3.防爆栅在现场总线中的应用4.2.1安全火花防爆系统的概念防爆栅的设计思路：传统--包括充油型、充气型、隔爆型等，将可能产生火花的电路从结构上与爆炸性气体隔开；新型--（安全火花型）电路设计上考虑防爆，将电路在短路、开断及误操作下产生的火花限制在爆炸性气体的点燃能量之下。归类：属于本质安全防爆仪表，比结构防爆仪表高一等级。4.2防爆栅防爆仪表与防爆系统性质--安全火花防爆仪表和安全火花防爆系统属于两个不同的概念；内容--防爆仪表只保证仪表内部不产生危险火花，不包括外部引线（电源线、信号线等---注：系统与仪表的区别）。定义--由安全火花仪表和经过防爆栅连接组成的工业控制系统。（自）安全火花防爆系统的基本结构（注意：防爆栅的作用）0102防爆栅：安全保持器，用途--限制送往现场单元的电压、电流，保证进入现场的电功率在安全范围之内。01防爆栅的局限性：只能限制进入现场的瞬时功率，必须与安全火花型仪表配合。02安全火花防爆系统的充分必要条件：03在危险现场的仪表必须是安全火花型；04现场仪表与非危险场所之间的电路连接必须经过防爆栅。05防爆栅的定义及局限性4.2.2安全火花防爆的等级

（安全火花防爆的实质—限制火花的能量）爆炸性混合物的最小引爆电流（条件：直流电压≤30V）TAB-4-1安全火花防爆栅参考资料UsethisslideindiscussionswithABB,E+H,Honeywell,Invensys,Yokogawaandenduser