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7.1二阶电路的零输入响应
uc(0+)=U0i(0+)=0
已知:
1.二阶电路的零输入响应
特征根:
特征方程:
电路方程:
2.零状态响应的三种情况
过阻尼
临界阻尼
欠阻尼
U0
设|P2||P1|
t=0+ic=0,t=ic=0
ic0t=tm时ic最大
tm
2tm
uL
ic
iC为极值时的tm,即uL=0时的t,计算如下:
由duL/dt可确定uL为极小时的t.
能量转换关系
0ttmuc减小,i增加。
ttmuc减小,i减小.
特征根为一对共轭复根
uc的解答形式:
经常写为:
A,为待定常数
ω,ω0,δ间的关系:
t=0时uc=U0
uc零点:t=-,2-...n-
uc极值点:t=0,,2...n
ic
uL零点:t=,+,2+...n+
ic零点:t=0,,2...n,
ic极值点为uL零点。
能量转换关系:
0t
t-
-t
ic
特例:R=0时
等幅振荡
解出:
小结:
可推广应用于一般二阶电路
电路如图,t=0时打开开关。
求uc,并画出其变化曲线。
解
(1)uc(0-)=25V
iL(0-)=5A
特征方程为:50P2+2500P+106=0
(2)开关打开为RLC串
联电路,方程为:
7.2二阶电路的零状态响应和阶跃响应
1.零状态响应
uc(0-)=0,iL(0-)=0
微分方程为:
特解
通解
特解:
求通解的特征方程为;
uc解答形式为:
例
求所示电路i的
零状态响应。
i1=i-0.5u1
=i-0.5(2-i)2=2i-2
由KVL:
整理得:
二阶非齐次常微分方程
第一步列写微分方程
解
第二步求通解i’
特征根为:P1=-2,P2=-6
解答形式为:
第三步求特解i”
i=1A
第四步定常数
由0+电路模型:
7.4二阶电路的全响应
已知:iL(0)=2Auc(0)=0
求:iL
(1)列微分方程
(2)求特解
解
节点电流方程:
(3)求通解
特征根为:P=-100j100
(4)定常数
特征方程为:
小结:
(1)二阶电路含二个独立储能元件,是用二阶常
微分方程所描述的电路。
(2)二阶电路的性质取决于特征根,特征根取
决于电路结构和参数,与激励和初值无关。
精品课件!
精品课件!
(3)求二阶电路全响应的步骤
(a)列写t0+电路的微分方程
(b)求通解
(c)求特解
(d)全响应=强制分量+自由分量
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