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一、系统设计
在本项目中,控制系统需要完成的工作主要包括以下几个方面:
1、实现压滤机联网,将其信号接入洗煤厂目前生产控制网络;
2、实现压滤机之间的联机闭锁,解决卸料控制难,经常压刮板的问题;
3、在调度室实现压滤机卸料时拉板计数的监测,从根本上杜绝空拉谎报的现象。
4、在调度室实现对压滤机重要参量的显示功能;
5、开发通讯程序,为此后的工作预留接口。
洗煤厂现有快开式压滤机控制系统是以SiemensS7226一体式PLC为控制核心,配以TP177B作为可视操作终端。根据压滤系统工艺要求进行智能控制,按手动运行和自动运行两种工作方式完成压滤系统的各项控制工作。但是,做为单运转设备,厂家没有考虑压滤机进行联动运转的情况,所定制的控制系统只能满足自身的控制功能。要想实现我们的要求,必须对其进行硬件和软件上的扩展改造。
首先,在硬件上,压滤机采用CPU226作为控制核心,226作为200系列的一款低端一体式PLC,并没有远程通讯功能,仅有的485/232通讯端口已被用做与TP177B触摸屏的联接。如果要实现与其它压滤机的闭锁、实现在调度室对其进行监控,必须对226进行通讯扩展,增加通讯模块和相应的端口,使得压滤机的信号可以传输到调度室的监控平台。
经过筛选,我们最终选择在CPU226上增加CP243-1通讯模块,将压滤机信号转出,转出的电信号通过光纤链路器OSM转成光信号上传到洗煤厂控制网络,由最近的S7-400控制站接收,再由控制站经过工业以太网传输到调度室,使用WinCC软件开发出相应操作界面,显示在调度室的监控平台上。
软件部分则包括对快开式压滤机端拉板控制、通讯、设备间闭锁程序的开发,S7-400控制站通讯程序的开发,以及调度室操作界面的数据组态和监控画面开发。
项目系统图如下所示:
上位机WinCC
SCALANCEX-200 S7-400
OSM OSM。。。
S7-200 S7-200。。。
快开式压滤机快开式压滤机
2、OSM通讯转接
OSM又称为光纤链路器,负责进行光电信号的转换,是SiemensIE的核心部件,用于为PLC通讯配置速率为100Mbit/s的交换机网络。在本次改造中,负责从CP243-1到洗煤厂工业网络的联接,使用单模光纤做为物理连接。
3、工业以太网(IE)传输介质与协议
传输介质选用单模光纤。各压滤机200站点作为子站挂接在主干网上进行过程数据交换。主干网利用洗煤厂正在使用的工控网,目前主要完成各重介系统间通讯、生产与管理通讯,这次也做为压滤机接入信号的通讯媒介。
洗煤厂工控网按照光纤环网布置,是以光纤为传输介质,以光为载波信号传递信息的通信系统。整个系统由电端机、光端机、光缆和中继器构成。采用单模光纤(SMF)进行通信,一般地,光信号在单模光纤内可传30km,在厂区内,完全可以保证信号的稳定性。
挂接站点时需要的光电信号转换器采用OSM(光纤链路器)。OSM一般备有两对ST(100Mbit/s)光纤接口和一对RJ45(10/100Mbit/s)网线接口用以传递的同步或异步信号。光纤链路模块的传输速率与距离无关,最大可为12Mbit/s,最大光缆长度可达到15公里。在保证数据流量的同时,也充分的满足了站点之间距离远而需要进行长距离数据传输的要求。
在设计中,分别对各个快开式压滤机站点进行IP地址设定,并对待传数据进行分类汇总,站点间的通讯可以使用TCP/IP协议来实现。
快开式压滤机的信号上载到以太网,与S7-400控制站通讯时,主要通过使用具备交换机功能的以太网设备来实现。在这里,我们为S7-400控制站选择的设备是工业以太网交换机SCALANCEX-200,它主要用于配置实时和同步实时网络,可以承受大量的实时数据通讯和标准数据通讯(TCP/IP)。
两个不同系列的站点通信网络内部按不同网段进行设置,SCALANCE根据各站点的以太网(MAC)地址过滤数据业务,局部数据业务依旧是局部的,这就保证了S7-400重介系统控制站和S7-200压滤机控制站两个不同级别站点的独立性和稳定性。对于网络间的数据,交换机将端口处接收到的数据进行保存,并独立地将它们发送到其它子网络用户的目的地址。另外,SCALANCEX-200的冲突检测采用CSMA/CD方法,不会限制端口外网络的扩展。
4、S7-400控制站程序
由于厂家配置的226冗余能力不足,我们将涉及计算和闭锁关系承接的程序放到S7-400控制站中进行编写,S7-400站CPU采用414-2,有足够的空间和计算能力冗余。
这部分的程序分控制和通讯两部分。
在控制部
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