地平线机器人-端到端向下沉市场普及成燎原之势，地平线软硬一体构筑坚实壁垒.docx

图表目录

股价表现 1

投资摘要 1

图表1.地平线发展历程和处理硬件累计交付量 5

图表2.地平线机器人的智能驾驶解决方案 6

图表3.地平线机器人的客户群涵盖品牌、OEM、一级供应商等 6

图表4.地平线学者一作获CVPR最佳论文奖：提出端到端自动驾驶大模型 7

图表5.地平线机器人的股权结构 7

图表6.地平线机器人的营业收入构成和趋势 8

图表7.地平线机器人各业务的毛利率 8

图表8.地平线机器人的研发费用和研发费用率 8

图表9.地平线机器人的净利润 8

图表10.自动驾驶技术的分级和定义 9

图表11.辅助驾驶向自动驾驶技术演进过程 10

图表12.传统辅助驾驶的模块化架构 11

图表13.大模型赋能下的端到端自动驾驶 11

图表14.特斯拉FSD平均接管里程 12

图表15.特斯拉FSD无接管行程次数 12

图表16.车厂和智驾供应商积极布局端到端自动驾驶 12

图表17.地平线SuperDrive技术架构向端到端演进 13

图表18.中国和全球自动驾驶乘用车渗透率预估 13

图表19.中国L1、L2、L3~L5级自动驾驶渗透率预估 14

图表20.全球L1、L2、L3~L5级自动驾驶渗透率预估 14

图表21.中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模 14

图表22.全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模 15

图表23.智能驾驶产业链 16

图表24.中国智驾域控芯片装机量市场格局 17

图表25.主要车型和配套的智驾芯片 18

图表26.国产智驾芯片算力对海外形成追击之势 18

图表27.中国本土OEM前五大高级辅助驾驶解决方案商（按装机量计） 19

图表28.智算中心算力对比 20

图表29.地平线机器人算力规模规划 20

图表30.地平线机器人HorizonSuperDrive软硬件一体化解决方案 22

图表31.地平线机器人主营业务拆分和盈利预测 23

图表32.地平线机器人和可比公司估值 24

损益表（百万元） 27

利润表（百万元） 27

财务指标 27

现金流量表（百万元） 27

软硬一体的智驾解决方案商，研发实力雄厚，产业资源丰富

市场领先的自动驾驶解决方案提供商

近十年积淀奠定地平线机器人自动驾驶解决方案的市场领先地位。2015年余凯博士创立地平线并专注于边缘人工智能芯片领域。2016年地平线发布第一代BPU智能计算架构。2017年地平线发布第一代处理硬件——征程。2019年地平线发布中国首款车载智能计算方案——征程2，次年搭载征程

2的HorizonMono量产首发。2021年理想one搭载征程3的HorizonMono量产首发，同年地平线处理硬件累计交付量达到100万套。2022年搭载征程3的HorizonPilot和搭载征程5的HorizonPilot分别在荣威RX5和理想L8Pro上量产首发。2023年地平线推出新一代智能驾驶加速引擎——“BPU纳什”，同年地平线和大众旗下CARIAD成立合资公司酷睿程CARIZON。2024年3月地平线征程系列计算解决方案累计出货量突破500万套，同年4月地平线发布全新一代征程6系列计算解决方案和HorizonSuperDrive全场景智驾解决方案。2024年11月地平线征程系列计算解决方案累计出货量突破700万套。

图表1.地平线发展历程和处理硬件累计交付量

处理硬件累计交付量（万套）

地平线成立第一代征程发布

地平线成立

第一代征程发布

搭载征程2的HorizonMono量产首发

搭载征程3的HorizonMono量产首发，处理硬件累计交付量达100万

搭载征程3的HorizonPilot量产首发，搭载征程5的HorizonPilot量产首发

2024.3，硬件累计交付量达500万套

2024.11，硬件累计交付量达700万套

750

500

250

0

2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025

资料来源：地平线机器人招股说明书，地平线机器人官网，

软硬件一体化解决方案全方位覆盖智能驾驶全阶应用。地平线采取软硬件协同的开发理念，并提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，即HorizonMono、Horizon