汽车行业1月上海篇：2025年主流车企城市NOA试驾报告.pptx

核心结论;风险提示;目录;一、上海智能化路测基本情况;? 本报告内容均不涉及具体的车企智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企的投资建议。本报告所涉及的路测比较尽可能追求客观，但由于实际情况的限制，同一车型在不同时间、不同路况的表现可能会存在差异，同时品牌的智能化表现也会受到不同智驾版本、不同车型、不同智驾模式的影响。我们进行了两种形式的路测，具体优点和差异可能体现在：

一、大样本泛化路测：大样本泛化路测是指近50人集中于9:00-18:00时间段、基于固定路线的智能化体验测试，但不同车型的驾驶员难以保持一致。

其优点为：1）涵盖同时段不同车型路测信息；2）路线较为标准化；3）样本量较为丰富。

其反馈一般会受到：1）不同评价员主观评价尺度不一致的影响；2）不同安全员驾驶安全边际（安全员的保守或激进程度）不一致的影响；3）路测时长较短，无法全方位深入体验的影响。

二、小样本深度路测：小样本深度路测是指相同安全员和评价员于不同时段、基于相似路线的智能化体验测试，安全员与评价员均为东吴汽车组内成员。

其优点为：1）评价员的主观评价尺度一致；2）安全员的主观安全边际（安全员的保守或激进程度）一致；3）路测时长长，涵盖场景丰富；

其反馈一般会受到：1）不同时段路况不一致的影响；2）细微路线差异路况不一致的影响。3）样本量单一的影响。;7;8;9;10;二、大样本泛化路测;12;接管次数：指全程（7km）行驶过程中，司机出现接管行为总次数的均值。

安全性接管次数：我们将接管分为安全性接管及非安全性接管，安全性接管一般指客观上功能无法实现或即将出现危险所采取的必要性接管，而非安全性接管则一般指司机主观判断的预防性接管率

环岛成功率：指车辆环岛过程中司机无接管行为频率

环岛成功率得分=环岛途中司机无接管行为频率*10

? 掉头成功率：指车辆掉头过程中司机无接管行为的频率

掉头成功率得分=掉头途中司机无接管行为频率*10

? 驾驶稳定性：根据车辆驾驶过程中出现急刹频率打分，与急刹频率成反比例关系

驾驶稳定性得分??设“出现急刹频率高/中/低”3个选项，分别对应0/5/10分，最终得分=平均得分

? 驾驶信任度：根据车辆智驾能力与试乘评价人驾驶能力相对关系打分，与智驾能力成正比例关系

驾驶信任度得分：设“智驾系统开车能力比试乘评价人自身低/相当/高”3个选项，分别对应0/5/10分，

最终得分=平均得分*3

? 注：出于结果呈现美观度与清晰度考量，最终打分对部分数据进行了如上的正单调变换处理

13;;享界平均总接管次数为1.00次，整体智驾表现优秀，其中平均安全性接管次数0.80次，部分接管为司机出于效率等其他因素考量而进行接管；环岛及掉头成功率较高，整体应对能力优秀；驾驶稳定性均分达到8分左右，行驶途中急刹、急停情况较少，驾驶舒适度较高。其智驾能力信任度高，智驾系统驾驶能力得到较多试乘评价人认可。

注：三名安全员同时进行1.15智驾路测，其驾驶风格不完全一致，上午样本中小鹏/享界/理想分别对应激进/保守/中性的安全员，下午样本我们将小鹏与享界的安全员进行了对换，数据分析中发现安全员本

身的驾驶风格可能会导致对小鹏/享界/理想的智驾评价的显著偏差。

图：2025年1月华为乾崑智驾ADS3.2上海泛化智驾路测雷达图;;;;三、小样本深度路测;20;21;22;2.1、定性情况;?我们将行驶中的断点按性质分类为第一类断点和第二类断点。其中：

先验性断点：指车企先验性无法通过而主动退出导致的断点，可能是：1）因道路覆盖面不足导致的断点，例如核心商圈、内环城区道路并未开通智能领航，进入道路前主动退出至驾驶员手动接管；2）特定场景例如环岛、U型掉头等未被包含先验预设场景而提前退出领航导致的断点。

瞬发性断点：指车端瞬发性无法通过而强制退出导致的断点，可能是因具体突发场景处理能力不足导致

的断点，例如避让车辆行人等复杂场景系统判断无法处理，退出至驾驶员手动接管。;;2.2、定量分析;;图：2025年1月小鹏XOS5.5.0上海深度路测场景评价;图：2025年1月华为乾崑智驾ADS3.2上海深度路测场景评价;图：2025年1月理想OTA6.5.1上海深度路测场景评价;;图：2025年1月魏牌蓝山CoffeeOS3.1上海深度路测场景评价;图：2025年1月极氪OTA6.3上海深度路测场景评价;图：2025年1月小米HyperOS1.4.5上海深度路测场景评价;四、核心结论及风险提示;核心结论;风险提示