系统工程第4章系统模型与仿真.pptVIP

*系统仿真优点直接面向实际过程和系统问题，将不确定性作为系统随机变量来处理，建立系统内部关系模型，有利于简化复杂并有多种随机因素的系统模型求解采用面向对象的建模分析方法，使用人机友好的计算机软件，有利于分析人员集中精力研究问题的内部因素及相互关系，避免复杂编程为分析和决策人员提供了有效实验环境，有利于他们直接参与调整模型参数或结构，选择满意方案§3系统仿真的概念 *系统仿真的步骤问题描述与定义建立模型：要求面向问题和过程，选择适当的仿真模型与语言数据采集仿真模型确认：专家评价、统计检验、灵敏性分析编程实现与验证：仿真程序与模型的一致性仿真实验设计：定实验方案生产性运行和分析文件清单和报表结果§3系统仿真的概念 *仿真技术的发展趋势1、硬件方面：基于多CPU并行处理技术的全数字仿真将有效提高仿真系统的速度，大大增强数字仿真的实时性。2、应用软件方面：直接面向用户的数字仿真软件不断推陈出新，各种专家系统与智能化技术将更深入地应用于仿真软件开发之中，使得在人机界面、结果输出、综合评判等方面达到更理想的境界。3、分布式数字仿真：充分利用网络技术，协调合作，投资少，效果好。4、虚拟现实技术：综合了计算机图形技术、多媒体技术、传感器技术、显示技术以及仿真技术等多学科，使人置身于真实环境之中。§3系统仿真的概念 *主要内容 第四章系统模型与仿真§1系统模型的概念§2系统模型的构建§3系统仿真的概念§4系统仿真技术*连续系统仿真 连续系统的特点是系统的状态随时间连续变化。其仿真过程可分为三个步骤：建立数学模型、建立仿真模型和编写仿真程序。(1)建立数学模型连续系统的数学模型有三种描述方式：用微分方程描述模型，用传递函数描述模型以及用状态方程描述模型。(2)?建立仿真模型

建立系统的数学模型后，应将数学模型转换为计算机能够接受的离散化模型，即仿真模型。连续系统的仿真可采用数值积分法或离散相似法。(3)编写仿真程序仿真模型建立起来后，就可采用各种计算机语言，编写仿真程序。§系统仿真技术 *连续系统模拟实例:追逐问题状态随时间连续变化的系统称为连续系统。对连续系统的计算机模拟只能是近似的，只要这种近似达到一定的精度，也就可以满足要求。例追逐问题:如图,正方形ABCD的四个顶点各有一人.在某一时刻,四人同时出发以匀速v=1米/秒按顺时针方向追逐下一人,如果他们始终保持对准目标,则最终按螺旋状曲线于中心点O.试求出这种情况下每个人的行进轨迹.OBCDA§系统仿真技术 *离散系统仿真 离散事件系统是状态变量只在一些离散的时间点上发生变化的系统。其主要特征是随机性。§系统仿真技术 *例在我方某前沿防守地域，敌人以一个炮排（含两门火炮）为单位对我方进行干扰和破坏．为躲避我方打击，敌方对其阵地进行了伪装并经常变换射击地点．经过长期观察发现，我方指挥所对敌方目标的指示有50％是准确的，而我方火力单位，在指示正确时，有1/3的射击效果能毁伤敌人一门火炮，有1/6的射击效果能全部消灭敌人．现在希望能用某种方式把我方将要对敌人实施的20次打击结果显现出来，确定有效射击的比率及毁伤敌方火炮的平均值。分析：这是一个概率问题，可以通过理论计算得到相应的概率和期望值.但这样只能给出作战行动的最终静态结果，而显示不出作战行动的动态过程.为了能显示我方20次射击的过程，现采用模拟的方式。§系统仿真技术 *需要模拟出以下两件事：1.问题分析[2]当指示正确时，我方火力单位的射击结果情况[1]观察所对目标的指示正确与否模拟试验有两种结果，每一种结果出现的概率都是1/2．因此，可用投掷一枚硬币的方式予以确定，当硬币出现正面时为指示正确，反之为不正确．模拟试验有三种结果：毁伤一门火炮的可能性为1/3(即2/6)，毁伤两门的可能性为1/6，没能毁伤敌火炮的可能性为1/2(即3/6)．这时可用投掷骰子的方法来确定：如果出现的是１、２、３三个点：则认为没能击中敌人；如果出现的是４、５点：则认为毁伤敌人一门火炮；若出现的是６点：则认为毁伤敌人两门火炮．§系统仿真技术 *2.符号假设i：要模拟的打击次数；k1：没击中敌人火炮的射击总数；k2：击中敌人一门火炮的射击总数；k3：击中敌人两门火炮的射击总数．E：有效射击比率；E1：20次射击平均每次