《自动控制原理》课程教学大纲.docx

《自动控制原理》教学大纲

一、课程基本信息

课程名称（中文）

自动控制原理

课程名称（英文）

AutomaticControlTheory

课程代码课程性质

选修课

课程类别

专业选修课程

考核形式

考查

总学分（学时/周）

2(32)

理论学分

（学时）

2(32)

实践或实验学分（学时/周）

先修课程

信号与系统、数字信号处理

后续课程

智能机器人技术、计算机控制技术

适应范围

全日制本科

面向专业

电子信息工程

开课学期

5

开课学院

电子与信息工程学院

二、课程目标

通过本课程的学习，使学生达到以下课程目标：

课程目标1：能够建立常见控制系统的数学模型，掌握时域分析法和频域分析法进行系统的稳定性判别、关键性能指标计算，能够对系统的控制效果进行评估并提供合理的校正方法。

课程目标2：能够通过Matlab及Simulink软件进行自动控制系统的计算机辅助分析与设计，根据模型计算结果或绘图，快速估算系统的性能。

课程目标3：通过课堂理论教学、课程设计实践操作和课外作业等环节，培养学生学习自动控制原理的兴趣、实事求是的科学态度、团队协作能力，以及培养学生的创新意愿。

三、课程目标与毕业要求对应关系

毕业要求、指标点与本课程的课程目标的之间对应关系如下表所示：

支撑的毕业要求

涉及的毕业要求指标点

本课程的课程目标

支撑强度

1.工程知识

1.4掌握电子信息工程及相关领域的专业知识，并能将其应用于分析和解决电子信息领域复杂工程问题。

课程目标1课程目标2课程目标3

H

2.问题分析

2.3能运用工程科学基本原理分析复杂工程问题，以获得有效结论。

课程目标1课程目标2

M

3.设计/开发解决方案

3.1掌握设计/开发电子信息工程领域复杂工程问题解决方案所需要的专业知识和开发工具。

课程目标1课程目标2课程目标3

M

本课程的各个课程目标对应毕业要求指标点的权值矩阵如下表所示：

毕业要求指标点

课程目标

毕业要求指标1.2

毕业要求指标2.3

毕业要求指标3.1

课程目标1

0.4

0.3

0.2

课程目标2

0.4

0.5

0.5

课程目标3

0.2

0.2

0.3

四、课程目标与教学内容及资源对应关系

序号

教学内容

学时

教学要求

1

绪论

（支撑课程目标1，3）

2

=1\*GB3①了解自动控制系统的基本概念、发展历史；

②掌握自动控制系统的分类与性能要求

③能够结合实例判断该系统或者某一控制过程的控制方式并解释系统的负反馈调节工作原理。

2

二、线性系统的数学模型（支撑课程目标1，2，3）

6

=1\*GB3①了解拉普拉斯变换的定义和基本性质；

②理解传递函数的定义及作用；

③掌握微分方程与传递函数之间的转换；

④掌握系统的结构图表示方法；

⑤系统结构图的三种基本连接方式以及化简方法；

eq\o\ac(○,6)Matlatb对系统数学模型进行仿真

3

三、时域响应分析法

（支撑课程目标1，2，3）

8

=1\*GB3①理解系统稳定性与系统特征方程的关系；

②掌握劳斯判据判断系统稳定性，以及两种特殊情况下的处理方法；

③掌握使用终值定理计算系统稳态误差及影响稳态误差的重要因素；

④掌握一阶、二阶系统的阶跃响应的基本形状；

⑤掌握二阶系统暂态性能指标计算，如调节时间、超调量等

eq\o\ac(○,6)Matlatb对系统时域进行仿真

4

四、频率响应分析法

（支撑课程目标1，2，3）

10

=1\*GB3①理解频率特性的定义；

②掌握伯德图与奈奎斯特奈图的绘制；

③掌握由伯德图确定传递函数的计算；

④掌握使用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性；

⑤理解相位裕度与幅值裕度的定义与作用。

eq\o\ac(○,6)Matlatb对系统频域进行仿真

5

五、线性系统的校正方法（支撑课程目标1，2，3）

6

=1\*GB3①理解超前、滞后校正的基本原理；

②掌握超前校正的参数计算；

③掌握PID控制器的基本组成部分与数学表达式。

五、课程思政

在课堂教学中注重将理论知识与人文教育、思政素质教育相融合，培养学生的家国情怀、职业道德规范和创新精神等，具体情况如下：

序号

教学环节

思政要素切入点

育人目标

1

绪论

讲授钱学森\t/item/%E9%92%B1%E5%AD%A6%E6%A3%AE/_blank院士、\t/item/%E9%92%B1%E5%AD%A6%E6%A3%AE/_blank两弹一星功勋奖章获得者的主要生平事迹，及工程控制论著作的提出。钱老在青年时赴美励志求学、涉险回国、建功立业等一系列曲折的人生经历很容易带给学生强烈的激励和启迪。科学无国界，科学家有祖国。因为祖国