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无人机医疗标本运输项目的实施步骤

四川省自贡市市委市政府积极响应国家低空经济发展战略，依托自贡航空产业园的科研与产业优势，组织医疗机构、中心血站、疾控中心等相关单位参与平台建设，率先实践了无人机在医疗标本运输中的应用。自贡市第一人民医院作为先行者之一，借此平台成功实施无人机运送医疗标本。截止目前，该院已启用了院本部到两个分院之间的无人机运输航线，实现了一院三区的标本运送。自2024年5月28起开始运行，截止7月19日，总计飞行239架次，1678公里。

一、项目实施步骤

1、需求调研

医院组织了一支跨部门的调研团队，由后勤保障科、第三方物流管理公司、临床科室、检验科、输血科、信息科及基建科等多个部门组成，确保能够从不同维度全面深入地开展需求调研。详细分析了医院本部、两个分院以及中心血站之间医疗标本的种类、日常运输量、特殊保存条件以及紧迫程度等，并与无人机运送公司进行深入沟通，复核其资质与运营能力，了解无人机技术的核心原理、安全保障措施及应急预案等，从而明确医院实际应用需求。

2、建立合作模式

(1)签订合作协议

医院与无人机航空物流公司正式签订合作协议，约定了双方的权利与义务，明确了服务范围、运输路线、运输频次、安全要求以及紧急情况下的响应机制、数据保密条款、违约责任等，确保项目的顺利推进与持续优化。

(2)组建专项团队

组建了由医院后勤管理部门、医院运送管理中心、运送人员及无人机公司管理部门及技术人员组成的专项团队，负责无人机运输专项工作，明确各部门职责，并建立微信工作群，畅通沟通协调机制。

医院后勤管理部门：负责项目的整体规划、统筹协调和推进，与无人机公司、院内各部门(运送中心、检验科、输血科、临床科室等)进行沟通协调，对项目实施过程进行监督，确保项目顺利推进。

医院运送管理中心：负责运输任务的分配、调度与优化，根据临床科室的需求，合理申请无人机运输任务安排，确保运输效率。

运送人员：运送人员是医院无人机运输项目中的关键执行者，主要负责标本收集、打包、交接确认、与无人机配合(包括无人机基本检查、标本放置和取回、无人机电池充电及现场信息指令反馈)等工作。

无人机公司：负责技术平台搭建与维护、线路勘察与基站建设、制定安全管理制度、技术保障与专业培训、制定无人机起飞、飞行、降落的标准化操作流程、实时监控与风险评估、无人机维护与保养、技术支持与数据分析，确保技术平台的先进性、飞行操作的安全性以及无人机的高效运行。

3、规划实施

(1)航线确定与审批

医院基于深入调研，明确了无人机运输的三条核心路径，覆盖医院本部至两个分院及中心血站的标本运输需求。无人机公司随即运用尖端技术，对各航点进行全面地理与空中勘察，精确识别并有效规避了高楼、山脉等自然与人为障碍物。公司还详尽考虑了地形地貌的复杂性及风向、风速等气象因素，确保飞行路线的科学性与安全性。经过精心规划与评估，最终确定了既安全又高效的飞行航线，并顺利完成了审批流程，确保了所有操作均符合空域管理的相关规定。

(2)无人机选型

在构建网络时通常需考虑最大飞行距离、最大载重、最大转弯角等限制，超出限制外的飞行行为将影响无人机运行安全[3]。医院对需运送的医疗标本进行了全面评估，重点考量了标本的重量、体积大小以及特定的运输条件要求等，选定了RA3型无人机作为运输工具。该型号无人机载重量4kg、最大航程18km、续航时间30min、抗风等级6级、运行温度-10℃至55℃，能满足医院本部与两个分院、中心血站之间的关键路径医疗标本安全、快速、准确送达的需求。

(3)基站选址与建设

·基站选址：选定无人机起降点(基站)的位置，需根据医院布局和运输需求，综合考虑安全性、功能性和便捷性，确保空间开阔，避免障碍物，同时评估风向、风力等环境因素，保障无人机起降安全，还应紧邻检验科、输血科、院内运送中心等关键部门，缩短标本转运时间，提升效率；还需考虑交通便捷性，便于日常维护和紧急处理。场地具体要求为：具备6000mm*4000mm的平整场地，可实施围挡隔离；GPS信号、移动通信信号的强度和稳定性好；以起降点45度角上升50米区域内不能有障碍物、遮挡物；提供AC220V电源接入，满足4000W功耗。同时，还需建立应急机场，应急机场除了要满足以上净空要求、信号要求、自主降落要求以外，还需要满足在院内基站半径500m范围内和航线中每间隔3km的距离要求，应急机场为4m*4m以上平整空地(楼顶优先)，铺设应急靶标。

·基站建设

搭建稳固防滑的起降平台，确保无人机在起降过程中的稳定性，防止意外滑脱或跌落；安装充电设备，接通220V电源，以满足无人机充电需求，确保无人机随时处于待命状态；安装监控系统，对基站内部及周边环境进行实时监控，预防并应对潜在的安全风险；设置了安全围栏及密码门，有效隔离外界干扰，确保基站区域的安全与