中大力德精密减速器头部企业，有望充分受益于人形机器人产业化进程.pdf

公司深度研究

内容目录

1.中大力德：深耕电机/减速器，从单一部件向机电一体化迈进4

1.1.聚焦机械传动和控制应用领域关键零部件，进口替代成果显著4

1.2.业绩规模稳健增长，盈利能力有望逐步改善6

2.受益于机器人产业化进程，精密减速器市场空间广阔8

2.1.精密减速器是智能制造核心部件8

3.以减速器为核心，拓展人形机器人零部件10

3.1.产品种类齐全，具备稀缺性10

4.盈利预测11

5.风险提示12

2/14

公司深度研究

图表目录

图1：中大力德发展历程4

图2：中大力德产品矩阵5

图3：公司积极拓展下游客户5

图4：中大力德股权结构（截至2024年9月30日）5

图5：2018-2024Q3公司收入及同比情况6

图6：2018-2024Q3公司归母净利润情况（亿元）6

图7：2018-24H1公司分业务收入情况（亿元）6

图8：2018-24H1公司分业务毛利率情况6

图9：2018-2024Q3公司盈利能力保持稳定7

图10：公司重视研发投入，研发费用率持续上涨7

图11：主要精密减速器的特点及示意图8

图12：工业机器人人形机器人减速器应用9

图13：人形机器人用谐波减速器市场空间测算9

图14：公司三大减速器产品技术参数10

图15：截至2024年6月30日，募集资金投向情况10

图16：公司主营业务盈利预测（以2024年年报口径为准）11

图17：可比公司估值表（截至2025年3月4日收盘价）12

3/14

公司深度研究

1.中大力德：深耕电机/减速器，从单一部件向机电一体化迈进

1.1.聚焦机械传动和控制应用领域关键零部件，进口替代成果显著

深耕自动化行业，逐步扩展产品及下游客户。公司前身为慈溪市中大电机厂，成立

于1998年，以电机制造起家，逐步向减速器领域拓展，2017年公司成功于深交所上市。

公司专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，数十年来凭借行业领先的研发

设计能力、制造工艺和质量管控，形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台，能够

为客户提供丰富的动力传动与控制应用解决方案。

图1：中大力德发展历程

数据来源：公司官网，公司公告，

减速器+电机+驱动一体化产品架构，广泛应用于工业自动化领域。公司自成立起从

事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，目前主营业务主要分为以下三部分：

（1）智能执行单元（24H1收入占比41%）：公司整合各平台优势，顺应行业一体化、

集成创新的发展优势，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减

速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+

伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。（2）减速电机（24H1收入

占比33%）：主要包括微型交流减速电机、微型直流减速电器、小型交流减速电器等。

（3）减速器（24H1收入占比2