- 1、本文档共10页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
数组的定义及赋值方法
工业机器人的基础示教编程与调试
学习目标
数组的定义
在程序设计中,为了数据处理方便,把相同数据类型的一些变量按有顺序的形式组织起来,这些按顺序排列的同类数据元素的集合称为数组。
数组是用于储存多个相同类型数据的集合
数组分为一维、二维、三维数组。
一维数组是最简单的数组,其逻辑结构是线性的。
二维数组在概念上是二维的,即在两个方向上变化,而不是像一维数组只是一个向量;一个二维数组也可以分解为多个一维数组。
数组的分类
数组中的各元素是有先后顺序的,元素用整个数组的名字和它自己所在顺序位置来表示。
例如:数组a【3】,是一个一维数组,如表所示。
a【2】第2行,故a【2】=4。
数组
a【】
a【1】
0
a【2】
4
a【3】
8
例如:数组a【3,4】,是一个三行四列的二维数组,如表所示。
a【2,3】代表数组的第2行第3列,故a【2,3】=6。
数组
a【】【1】
a【】【2】
a【】【3】
a【】【4】
a【1】【】
0
1
2
3
a【2】【】
4
5
6
7
a【3】【】
8
9
10
11
在RAPID语言中,数组的定义为num(数值型)数据类型。程序调用数组时从行列数“1”开始计算。假设,建立一个二维数组a【3,3】
数组的赋值方法
a【】【1】
a【】【2】
a【】【3】
a【】【4】
a【1】【】
30
100
220
20
a【1】【】
60
120
240
40
a【1】【】
90
200
300
50
MoveLoffs(P10,a【count,1】,a【count,2】,a【count,3】),v20,fine,tool0;
此语句中调用数组“a”,当count变量赋值为1时,调用的即为a【1,1】,a【1,2】,a【1,3】,当count变量赋值为2时,调用的即为a【2,1】,a【2,2】,a【2,3】使机器人运动到对应位置点。
数组的赋值方法
a【】【1】
a【】【2】
a【】【3】
a【】【4】
a【1】【】
30
100
220
20
a【1】【】
60
120
240
40
a【1】【】
90
200
300
50
小结
本节学习了什么是数组以及数组的赋值方法,练习了offs偏移指令的用法。
谢谢
您可能关注的文档
- 工业机器人现场编程课件 5.2.5 利用运动指令MoveJ和MoveL实现两点间移动.pptx
- 工业机器人现场编程课件 5.2.6 利用圆弧指令MoveC示教圆形轨迹.pptx
- 工业机器人现场编程课件 5.2.7 利用线性运动指令MoveL示教三角形轨迹.pptx
- 工业机器人现场编程课件 5.2.11 更改运动指令参数实现轨迹逼近.pptx
- 工业机器人现场编程课件 5.2.12 综合运用运动指令示教复杂轨迹.pptx
- 工业机器人现场编程课件 5.3.3 赋值指令与程序数据的两种赋值方法.pptx
- 工业机器人现场编程课件 5.5.2 利用Set指令将数字信号置位.pptx
- 工业机器人现场编程课件 5.6.2 WaitTime时间等待指令和RelTool工具.pptx
- 工业机器人现场编程课件 5.6.3 如何编写码垛搬运程序.pptx
- 工业机器人现场编程课件 6.1.1 转数计数器更新的目的及需要更新的条件.pptx
- 工业机器人现场编程课件 6.1.2 编写区间判定函数.pptx
- 工业机器人现场编程课件 6.1.3 调用区间判定函数.pptx
- 工业机器人现场编程课件 6.2.1 Label指令和GOTO指令的用法.pptx
- 工业机器人现场编程课件 6.2.2 编写跳转程序.pptx
- 工业机器人现场编程课件 6.2.6 利用圆弧指令MoveC示教圆形轨迹.pptx
- 工业机器人现场编程课件 6.2.7利用线性运动指令MoveL示教三角形轨迹.pptx
- 工业机器人现场编程课件 6.2.11 更改运动指令参数实现轨迹逼近.pptx
最近下载
- IATF16949标准说明培训课件.pptx
- 2024年3月全国事业单位联考A类《综合应用能力》题及参考答案.pdf VIP
- 原子及原子核物理郭江 赵晓凤 彭直兴 著课后习题答案 国防工业出版社料资.pdf
- 四年级下册《有多少浪费本可避免》课件.pptx VIP
- SMT贴片线配线方案.ppt
- 2025年安徽工商职业学院高职单招职业适应性测试题库及答案解析.docx
- 数字化转型对成本管理的影响路径研究.docx VIP
- 某陶瓷有限责任公司年产1000万m2陶瓷砖项目环境影响分析报告书(word版156页).doc
- 湖南省2023-2024学年六年级下学期期中综合测试数学试卷(人教版).docx VIP
- 邻里中心空间设计方案.docx VIP
文档评论(0)