工业机器人现场编程课件 5.6.1 数组的定义及赋值方法.pptxVIP

数组的定义及赋值方法

工业机器人的基础示教编程与调试

学习目标

数组的定义

在程序设计中，为了数据处理方便，把相同数据类型的一些变量按有顺序的形式组织起来，这些按顺序排列的同类数据元素的集合称为数组。

数组是用于储存多个相同类型数据的集合

数组分为一维、二维、三维数组。

一维数组是最简单的数组，其逻辑结构是线性的。

二维数组在概念上是二维的，即在两个方向上变化，而不是像一维数组只是一个向量；一个二维数组也可以分解为多个一维数组。

数组的分类

数组中的各元素是有先后顺序的，元素用整个数组的名字和它自己所在顺序位置来表示。

例如：数组a【3】，是一个一维数组，如表所示。

a【2】第2行，故a【2】=4。

数组

a【】

a【1】

0

a【2】

4

a【3】

8

例如：数组a【3，4】，是一个三行四列的二维数组，如表所示。

a【2，3】代表数组的第2行第3列，故a【2，3】=6。

数组

a【】【1】

a【】【2】

a【】【3】

a【】【4】

a【1】【】

0

1

2

3

a【2】【】

4

5

6

7

a【3】【】

8

9

10

11

在RAPID语言中，数组的定义为num（数值型）数据类型。程序调用数组时从行列数“1”开始计算。假设，建立一个二维数组a【3，3】

数组的赋值方法

a【】【1】

a【】【2】

a【】【3】

a【】【4】

a【1】【】

30

100

220

20

a【1】【】

60

120

240

40

a【1】【】

90

200

300

50

MoveLoffs(P10,a【count,1】，a【count,2】,a【count,3】),v20,fine,tool0;

此语句中调用数组“a”,当count变量赋值为1时，调用的即为a【1，1】，a【1,2】，a【1,3】，当count变量赋值为2时，调用的即为a【2，1】，a【2,2】，a【2,3】使机器人运动到对应位置点。

数组的赋值方法

a【】【1】

a【】【2】

a【】【3】

a【】【4】

a【1】【】

30

100

220

20

a【1】【】

60

120

240

40

a【1】【】

90

200

300

50

小结

本节学习了什么是数组以及数组的赋值方法，练习了offs偏移指令的用法。

谢谢