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考虑通信时延的信息物理系统的稀疏分布式控制器设计.pdf

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摘要

在过去二十年间,学术界对信息物理系统(Cyber-physicalSystems,CPSs)的控制

问题进行了大量研究。近年来,工程、计算机科学和通信技术的最新成就也导致了

大规模CPSs的发展,该系统由多个动态系统在通信网络上相互作用组成,在降低

通信成本的目标驱动下,对于CPSs的稀疏结构控制器设计出现了一些新的方向。

在这些设计中学者们通常假设通信发生在专用网络上。然而,在许多实际应用中,

通信必须在共享网络上进行,这就会引发出一个需要关注的问题,即信息反馈的时

间延迟

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