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摘要
在过去二十年间，学术界对信息物理系统(Cyber-physicalSystems,CPSs)的控制
问题进行了大量研究。近年来，工程、计算机科学和通信技术的最新成就也导致了
大规模CPSs的发展，该系统由多个动态系统在通信网络上相互作用组成，在降低
通信成本的目标驱动下，对于CPSs的稀疏结构控制器设计出现了一些新的方向。
在这些设计中学者们通常假设通信发生在专用网络上。然而，在许多实际应用中，
通信必须在共享网络上进行，这就会引发出一个需要关注的问题，即信息反馈的时
间延迟
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