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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发all.docx

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    任务调度与优先级管理

    在嵌入式系统中，任务调度是操作系统的核心功能之一。FreeRTOS提供了一套灵活的任务调度机制，可以根据任务的优先级和状态进行调度。本节将详细介绍FreeRTOS的任务调度原理，以及如何进行任务优先级管理。

    任务调度原理

    FreeRTOS使用一个优先级调度算法来决定哪个任务应该运行。每个任务都有一个优先级，优先级高的任务会优先得到CPU的执行时间。FreeRTOS支持最多56个优先级（具体数量取决于配置），其中0是最低优先级，最高优先级取决于配置文件FreeRTOSConfig.h中的configMAX_

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