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RTOS-X安全机制
引言
嵌入式系统在许多关键应用中扮演着重要的角色,如医疗设备、工业控制、汽车电子等。这些应用对系统的安全性和可靠性有着极高的要求。RTOS-X作为一个功能强大的实时操作系统,提供了多种安全机制来确保系统在各种环境下的稳定运行。本节将详细介绍RTOS-X的安全机制,包括任务优先级保护、内存保护、任务间通信安全、中断处理安全以及系统启动和运行时的安全措施。
任务优先级保护
原理
RTOS-X通过任务优先级调度机制来确保高优先级任务能够及时得到执行。然而,如果任务优先级设置不当,可能会导致优先级反转或优先级颠倒,进而影响系统的实时性能和安
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