智能机器人在农业自动化领域的主要应用 (论文).pdfVIP

农业开发与装备2018年第9期工作研究

智能机器人在农业自动化领域的主要应用

王华丽，王占梅

（沧州市东光县农业局，河北东光061600）

摘要：主要分析智能机器人在农业自动化领域的主要应用，结合苗盘大小苗木的实际位置，传感系统则有效防止在夹持时对幼苗

农业自动化领域发展现状，从农业智能机器人的发展、智能机器造成损伤。当苗盘相邻时，每个苗的移栽时间通常在2.5s至3.5s

人主要技术方面进行深入研究与探索，主要目的在于更好的推动之间。

农业自动化领域的发展与进步。1.4喷药机器人

关键词：智能机器人；农业；自动化领域日本研制的喷药机器人与汽车较为相似，同样其也是由喷药

0引言自动控制设备、传感设备以及压力设备等共同组合而成。根据其

先进技术与农业生产模式的运用模式，推动了农业机械化的喷药途径需要铺设相应的感应电缆，在实际喷药过程中，电缆中

实现，也使得智能农业机械化技术逐渐成熟。机械化的发展在降通过相应的电流，并在其附近形成一定分为的电磁场，机器人的

低人们劳作强度的同时，提高了社会化生产效率，促进农业朝着控制设备会根据传感器接受到的电磁信息控制机器人的运行。其

全新的发展方向。使用拥有人类知识启发与学习能力的智能机器中喷药机器人可有效对各种树木与农作物进行喷药处理，同时还

人，也是促进农业自动化发展的主要方法。可结合方向传染器等明确是否直行以及转弯。其中机器人前端还

1农业智能机器人的发展具有超声波传感器与接触传染器，实现对前方1m范围内情况进行

1.1采摘智能机器人检测，在遇到障碍物时，可实现自主停止运行与喷药。在与障碍

其一，番茄采摘。日本研究人员开发的番茄采摘机器人主物接触时，传感器会发出相应的警告信息并运行各种活动。在机

要有执行设备、操作手臂以及视觉传感设备等组合而成，其通过器人两侧还具有手动按钮，可通过手动停止其运行。

彩色摄像设备为视觉传感其选择与寻找已经成熟的果实，同时该2智能机器人主要技术

机器人机械手臂运行范围相对较大，可有效躲避各种障碍物。为2.1线路规划与导航技术

了防止其对果实造成损伤，末端执行设备还具有软衬层，并安装农业智能机器人在实际运行与工作期间，通常需要对自身的

了相应的压力传感设备，可有效实现对果实的吸附，并通过机械运行线路、被遮挡的处理目标以及其他运行期间的机器人等进行

手臂、机械腕关节实现果实的采摘。其中该机器人有四个车轮，全面良好的感知，这也是农业机器人良好完成群体运动、定位以

可在耕地中灵活运行，根据机器人的光传感器与反射板等，可及各种工作的主要前提。现阶段，农业智能机器人使用GPS定位

明确度是否达到尽头，并自动停止采摘。每个番茄采摘时间约为技术，使得定位精准度在厘米级别，同时在路标检测、陀螺仪、

1.5s，成功率约为80%。CCD摄像设备以及地图等信息检测方法的运用，也使得农业智能

其二，苹果采摘。韩国研究人员开发的苹果采摘机器人机械机器人的工作环境定位以及移动感知等信息具有较强的共享性

手臂工作空间为9m2，自由度约为4，主要有1个移动关节与3个旋质。单钱CCD摄像设备与定位感知系统的迭代计算量虽然相对较

转关节组成。其末端执行设备为三指夹持器，其中还安装了压力大，但其感知信息量也较为丰富，可有效促进工作环境的完善，

传染设备。该机器人听过CCD摄像设备与电光传感设备等识别成进而促进设