嵌入式系统开发P05-OpenHarmony的系统构成.pptx

基于OpenHarmony的嵌入式开发

第五章OpenHarmony的服务框架大连理工大学-朱明

安全边距5.1基础数据服务[5.1.0]基础数据服务服务是现代操作系统中的重要功能，服务能够将不同的硬件设备资源和软件系统资源进行归类和集中，对外提供一整套能够实现发现、注册和调用的机制，实现对特定功能的集中化操作。极大程度的简化操作系统、驱动框架、第三方应用的操作复杂度。OpenHarmony的服务框架具有实现编程开发多样性的重要特点。基于OpenHarmony的服务框架（SAFWK，SystemAbilityFramework），通过LiteIPC等机制，向外提供了与开发语言无关的接口，实现了底层汇编和C语言到更丰富的编程语言的过渡。基于OpenHarmony的嵌入式开发2

安全边距5.1基础数据服务[5.1.0]基础数据服务OpenHarmony子系统架构图基于OpenHarmony的嵌入式开发3系统服务框架基于面向服务的架构，提供了服务（Service）开发、特性（Feature）开发、对外接口（IUnknown）的开发、以及多服务共进程、进程间服务调用等开发能力。在不同的内核平台（性能平台）上，也提供了不同的能力。（1）LiteOS-M内核：包括服务开发、服务的子功能开发、对外接口的开发以及多服务共进程的开发框架。LiteOS-M上服务框架依赖依赖bootstrap服务，在系统启动函数中调用HOS_SystemInit()函数。（2）LiteOS-A内核：在LiteOS-M内核能力基础之上，包括了进程间服务调用、进程间服务调用权限控制、进程间服务接口的开发等能力。

安全边距5.1基础数据服务[5.1.1]Vector结构体Vector是一种动态数组，支持根据键-值进行查找等操作，在服务框架中，用于存放各种服务对象。基于OpenHarmony的嵌入式开发4/*ThisclassisapplicabletotheClanguagedevelopmentscenariowherethedatavolumeissmall*anddynamicexpansionisrequired.\n*/typedefstructSimpleVector{/**Maximumnumberofdatarecordsthatcanbestored.Theinitialvalueisb0/b.*/int16max;/**Peakvalueofthenumberofstoreddatarecords.Theinitialvalueisb0/b.*/int16top;/**Numberofdatarecordsthathavebeenreleased.Theinitialvalueisb0/b.*/int16free;/**Datastoragepointer*/void**data;/*Convertsadataelementintoakeyforcomparison.Thekeyisprovidedbyusers,andthedefaultvalueisbNULL/b.*/VECTOR_Keykey;/*Comparesthesizesofkey1andkey2,whichareprovidedbyusers.Thevalueb1/bindicatesthatkey1isgreater*thankey2,thevalueb0/bindicatesthatkey1isequaltokey2,andthevalueb-1/bindicatesthatkey1isless*thankey2.ThedefaultvalueisbNULL/b*/VECTOR_Comparecompare;}Vector;/foundation/distributedschedule/samgr_lite/interfaces/kits/samgr/common.hdata的最大存储范围，即data[max]top表示当前存储在data中的最大地址，即data[top]=XXX存储指针free表示记录释放的data[index]的数量data是具体存放数据的地址，也是整个vector的关键，注意data类型k