基于HMITECH触摸屏的CAN模块通信.pdf

基于人机界面的CANopen设备接入模式分析

作者：李建章

指导：董立华

（北京昆仑纵横科技有限公司，北京市，010000）

摘要：

本文首先分析CANopen设备，通过介绍CANopen通讯协议，进一步阐述了符

合CANopen通信协议的设备在现场总线上的应用，给出了一些应用模型。介绍了

采用带有HMIBuilder组态软件的人机界面与CAN总线上的设备进行通信的设置

方法。

关键词：

HMIBuilder；组态软件；PCI-1680UCAN卡；倾角传感器；CANopen。

1.系统概述

组态软件建立工业自动化领域的各种标准之上的，详细架构请见图1.1。

实时界面显示历史数据存盘其他模块

实时数据库

组态软件

驱动接口

现场总线

PLC智能仪表现场总线设备

图1.1组态软件现场总线设备数据采集模型

通过组态软件驱动接口，组态软件采集现场总线设备的数据，将现场数据转

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给组态软件实时数据库，并通过标准控件显示数据信息，通过标准存盘接口完成

历史存储，以及其他功能，比如报警、逻辑、用户管理等，最后，通过实时数据

库和组态驱动接口，还可以实现总线系统中PLC、智能仪表和其他总线设备的控

制。

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在系统中，现场总线设备是信息的源头，连接采集传感器信号，并参与控制

执行单元，比如通过输入部分，采集温湿度、高度信号等模拟量采集（AI）和开

关量输入（DI）信号；通过计算和控制部分，实现数据转换、报警判断等计算和

逻辑控制；最后，经由输出部分，通过电压和电流的模拟量输出（AO）和开关量

输出（DO）执行控制结果。

输入计算控制输出

AIPIDAO

AIAR

DI

AALMDO

图1.2现场总线设备内部功能结构模型

图1.2形象的描述了现场总线设备内部构造。工业自动化领域设备内部结构

有规律可循，并可以标准化，为现场总线高层协议设备模型的标准化提供了事实

依据和保障。

本文我们将基于CANopen高层协议，分析CANopen设备模型，并实现CANopen

设备的组态软件接入。

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2.CANopen设备分析

2.1.CANopen协议

CANOpen协议集

CAN协议集

图2.1CAN、CANopen标准在OSI网络模型中的关系框图

CANopen协议是CiA(CAN-in-Automation)组织定义的标准之一。CANopen协

议已得到广泛的认可，并成为CAN总线在工业自动化领域的主导标准。

基于OSI通讯模型，CAN总线协议仅仅定义了物理层和数据链路层标准，而

CANopen协议是在CAN2.0A协议基础上的应用层协议。

通过图2.1，我们可以清楚地看到CANopen协议和CAN协议的关系。也可以

说，CAN协议是固化在CAN控制器芯片中的，比如我们选用飞利