液压与气动技术项目式教程 课件 模块一 液压传动的认知.ppt

（三）帕斯卡定理

帕斯卡定理：在密封容器内，施加于静止液体任一点的静止液体压力将以等值传到液体各点。

在液压传动系统中，外力产生的压力要比液体自重产生的压力大得多，则认为静止液体内部各点的压力处处相等。

根据帕斯卡原理和静压力的特性，液压传动不仅可以进行力的传递，而且还能将力放大和改变力的方向。根据帕斯卡原理有p1=F1/A1=p=p2=F2/A2

液压系统的压力是由外界负载决定的。

三、液体静力学液压与气动技术模块一液压传动的认知项目一平面磨床液压传动组成认知平面磨床液压传动组成认知平面磨床工作台的传动系统是液压传动。其工作原理是利用液压传动系统带动工作台进行往复运动。分析平面磨床液压传动的工作原理，掌握液压系统典型结构以及液压传动系统的职能符号表示方法。其工作原理如下：液压泵由电动机驱动后，从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压，在图1-2(a)所示状态下，通过换向（开停）阀10、节流阀7、换向阀5进入液压缸左腔，推动活塞使工作台向右移动。这时，液压缸右腔的油经换向阀5和回油管6排回油箱。如果将换向阀手柄4转换成如图1-2(b)所示状态，则压力管中的油将经过换向（开停)阀10、节流阀7和换向阀5进入液压缸右腔，推动活塞使工作台向左移动，并使液压缸左腔的油经换向阀5和回油管6排回油箱。一、平面磨床工作台液压系统的工作原理液压传动系统由以下五部分组成：

（一）动力元件

动力元件是将原动机输出的机械能转换成液压能的元件,常用的动力元件是液压泵。

（二）执行元件

执行元件是将液体压力能转换为机械能的元件，常用的执行元件有液压缸和液压马达。

（三）控制调节元件

控制调节元件包括各种阀类元件，其作用是控制二、液压传动系统的组成工作介质的流动方向、压力和流量。

（四）辅助元件

除以上装置外的其他元器件都称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、管件、管接头等。

（五）工作介质

工作介质指传动液体，在液压传动中通常称为液压油。二、液压传动系统的组成（一）液压传动的优点

1.单位体积输出功率大。

2.液压传动采用油管连接，可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。

3.可在大范围内实现无级调速。

4.传动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。

5.易于实现过载保护。

6.易于实现自动化。

7.液压元件实现标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。三、液压传动的特点（二）液压传动的缺点

1.液压系统存在泄漏现象，液体流动过程中存在摩擦，所以液压系统效率低、能量损失大，不适合于远距离传动。

2.由于液压系统的泄漏、液压油本身的可压缩性等因素，使液压传动不能保证严格的传动比。

3.液体对温度变化敏感，液压系统稳定性受温度影响，不宜在温度变化很大的环境条件下工作。

4.为了减少泄漏以及满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。

5.液压系统发生故障不易检查和排除。三、液压传动的特点我国已经制定了用规定的职能符号来表示液压原理图中的各元件和连接管路的国家标准GB/T786.1-2021，即《流体传动系统及元件职能符号和回路图第1部分》。常用液压元件职能符号见附录。

如图1-3所示为用职能符号表示的平面磨床的工作原理图。需要注意的是这些职能符号只表示元件的职能，并不表示元件的结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。四、常用液压元件职能符号液压与气动技术模块一液压传动的认知项目二液压千斤顶的工作原理液压千斤顶的工作原理液压千斤顶（图1-5）是生产中常用的一种起重工具，用以起升重物，结构简单、重量轻、便于携带；缺点是起重高度有限，起升速度慢。其广泛应用于建筑工程、造船、冶金、采矿、石油化工、铁道工程、桥梁架设和工厂、仓库、码头、堆栈重物及汽车轮胎的更换。试分析：液压传动系统中的压力传递原理，压力与负载、流量与流速的关系。液压千斤顶的工作过程如下：

如图1-6所示，提起手柄1，带动小活塞2上升，小油缸3容积增大，形成局部真空，油箱6中的液压油在大气压的作用下通过单向阀5进入小油缸，完成一次吸油过程。压下手柄1，小活塞2向下移动，通过单向阀4进入大油缸9，腔内压力升高，推动大活塞10将重物顶起一段距离，如此反复提压手柄1，可以使重物11不断上升，达到起重的目的。打开截止阀7，大油缸通油箱，大活塞10和重物11在自重的作用下下降复位。一、液压千斤顶的工作原理液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能实现动力传递的一种传动形式，具有以下特点：

（1）以液体为传动介质来传递运动和动力。

（2）液压传动必须在密封的容器内进行。

（3）依靠