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**2.单向节流阀单向节流阀是气压传动系统最常用的速度控制元件。它是由单向阀和节流阀并联而成的,节流阀只在一个方向上起流量控制的作用,相反方向的气流可以通过单向阀自由流通。利用单向节流阀可以实现对执行元件每个方向上的运动速度的单独调节。(二)方向控制阀二、气动控制元件图7-20单向节流阀工作原理图1-调节螺母;2-节流口;3-单向密封圈压缩空气从单向节流阀的左腔进入时,单向密封圈3被压在阀体上,空气只能从由调节螺母1调整大小的节流口2通过,再由右腔输出。此时单向节流阀对压缩空气起到调节流量的作用。当压缩空气从右腔进入时,单向密封圈在空气压力的作用下向上翘起,使得气体不必通过节流口可以直接流至左腔并输出。此时单向节流阀没有节流作用。图7-22进气节流和排气节流气动回路图a)进气节流b)排气节流进气节流指的是压缩空气经节流阀调节后进入气缸,推动活塞缓慢运动;气缸排出的气体不经过节流阀,通过单向阀自由排出。排气节流指的是压缩空气经单向阀直接进入气缸,推动活塞运动;而气缸排出的气体则必须通过节流阀受到节流后才能排出,从而使气缸活塞运动速度得到控制。(二)方向控制阀二、气动控制元件图7-21单向节流阀实物图和图形符号a)实物图b)图形符号采用排气节流:1)启动时气流不经节流直接进入气缸,会产生一定的冲击,启动平稳性差。2)采用排气节流进行速度控制,气缸排气腔由于排气受阻形成背压。提高了运动的稳定性,使排气节流成为最常用的调速方式。3)在出现负值负载时,排气节流由于有背压的存在,可以阻止活塞的前冲。4)气缸活塞运动停止后,气缸进气腔由于没有节流,压力迅速上升;排气腔压力在节流作用下逐渐下降到零。利用这一过程来实现压力控制比较困难且可靠性差,一般不采用。采用进气节流: 1)启动时气流逐渐进入气缸,启动平稳;但如带载启动,可能因推力不够,造成无法启动。2)活塞上微小的负载波动都会导致气缸活塞速度的明显变化,使得气运动速度稳定性较差。3)当负载的方向与活塞运动方向相同时(负值负载)可能会出现活塞不受节流阀控制的前冲现象。4)当活塞杆碰到阻挡或到达极限位置而停止后,其工作腔由于受到节流压力是逐渐上升到系统最高压力,利用这个过程可以很方便的实现压力顺序控制。(二)方向控制阀二、气动控制元件3.快速排气阀快速排气阀简称快排阀,它通过降低气缸排气腔的阻力,将空气迅速排出达到提高气缸活塞运动速度目的。气缸的排气一般是经过连接管路,通过主控换向阀的排气口向外排出。管路的长度、通流面积和阀门的通径都会对排气产生影响,从而影响气缸活塞的运动速度。快速排气阀的作用在于当气缸内腔体向外排气时,气体可以通过它的大口径排气口迅速向外排出。从而提高活塞运动速度。(二)方向控制阀二、气动控制元件图7-23快速排气阀工作原理图a)大排气口不工作时b)大排气口工作时图7-24快速排气阀实物图a)实物图b)图形符号(二)方向控制阀二、气动控制元件3.快速排气阀安装快速排气阀后,气缸活塞的运动速度可以提高4~5倍。使用快速排气阀实际上是对经过换向阀正常排气的通路上设置一个旁路,方便气缸排气腔迅速排气。因此,为保证其良好的排气效果,在安装时应将它尽量靠近执行元件的排气侧。在图7-25所示的两个回路中,图a气缸活塞返回时,气缸左腔的空气要通过单向节流阀才能从快速排气阀的排气口排出;在图b中,气缸左腔的空气则是直接通过快速排气阀的排气口排出,因此更加合理。图7-25快速排气阀的安装方式压力控制阀主要用来控制系统中压缩气体的压力,以满足系统对不同压力的需要。压力控制阀主要有减压阀、溢流阀和顺序阀等。减压阀(三)压力控制阀二、气动控制元件a)b)c)图7-26直动式调压阀a)工作原理示意图b)实物图c)图形符号1-手柄;2-调压弹簧;3-膜片;4-阀芯;5-溢流孔;6-下弹簧座;7-阻尼管;8-阀口气动系统一般由空气压缩机先将空气压缩并储存在储气罐内,然后经管路输送给各气动装置使用。储气罐输出的压力一般比较高,同时压力波动也比较大,只有经过减压作用,将其降至每台装置实际所需的压力,并使压力稳定下来才可使用。因此,减压阀是气动系统中一种必不缺少的调压元件。按调节压力方式不同,减压阀有直动型和先导型两种,直动式调压阀是利用手柄直接调节弹簧来改变输出压力的;而先导式调压阀是用预先调好压力的压缩空气来代替调压弹簧进行调压的。因常被用作气动系统必不可
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