液压与气动技术项目式教程 课件 模块五 液压阀及基本回路.ppt

二、动力滑台液压系统分析（三）动力滑台液压系统的电磁动作二、动力滑台液压系统分析（四）动力滑台液压系统特点（1）采用调速阀的进油节流调速回路，保证了稳定的低速进给运动、具有较好的速度刚性和较大的调速范围。（2）系统采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接回路来实现快速运动，使能量的利用比较经济合理。动力滑台停止运动时，换向回路使液压泵在低压下卸荷，减少了能量损失。（3）系统采用行程开关实现一工进和二工进速度的换接，电气控制电路简单可靠，速度换向平稳。（4）采用行程阀和液控顺序阀，实现快进与工进速度的转换，使速度转换平稳、可靠且位置准确。（5）采用压力继电器发信号，控制滑台反向退回，方便可靠。三、Q2-8型汽车起重机液压系统分析（一）设备工艺过程分析在汽车底盘上装上起重设备，完成吊装任务的汽车称为汽车式起重机。QY-8型汽车起重机，其最大起重量为80kN（幅度为3m时），最大起重高度为11.5m，起重装置可连续回转起重时，动作顺序为：放下后支腿→放下前支腿→调整吊臂长度→调整吊臂起重角度→起吊→回转→落下载重→收前支腿→收后支腿→起吊作业结束。三、Q2-8型汽车起重机液压系统分析（二）汽车起重机液压系统工作原理三、Q2-8型汽车起重机液压系统分析（二）汽车起重机液压系统工作原理整个系统由支腿收放、吊重回转、吊臂俯仰、吊臂伸缩、吊重起升五个工作回路组成。1.支腿收放回路前后各有两条支腿，每一条支腿配有一个液压缸。每一个液压缸上配有一个双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业过程发生“软腿”现象或行车过程中液压支腿自行下落。操纵换向阀3处于左位，换向阀5处于右位时，前支腿放下，其油路为：进油路：液压泵1→滤油器2→换向阀3左位→换向阀5右位→液压锁7、8→前支腿液压缸无杆腔。回油路：前支腿液压缸有杆腔→液压锁7、8→换向阀5右位→换向阀6中位→油箱。三、Q2-8型汽车起重机液压系统分析（二）汽车起重机液压系统工作原理2.吊重回转回路回转机构采用一个大扭矩液压马达驱动，实现吊重回转。其油路为：进油路：液压泵1→滤油器2→换向阀3右位→换向阀13左（右）位→回转液压马达。回油路：回转液压马达→换向阀13左（右）位→换向阀14中位→换向阀16中位→换向阀18中位→油箱。3.吊臂俯仰回路吊臂的俯仰动作由俯仰液压缸驱动，为了防止吊臂在停止阶段因自重面俯下，在油路中设置了平衡阀15。操纵换向阀3处于右位，换向阀14处于左位时，吊臂仰起，其油路为：进油路：液压泵1→滤油器2→换向阀3右位→换向阀13中位→换向阀14左位→平衡阀→俯仰液压缸无杆腔。回油路：俯仰液压缸有杆腔→换向阀14左位→换向阀16中位→换向阀18中位→油箱。三、Q2-8型汽车起重机液压系统分析（二）汽车起重机液压系统工作原理4.吊臂伸缩回路操纵换向阀3处于右位，换向阀16处于左位时，吊臂伸出，其油路为：进油路：液压泵1→滤油器2→换向阀3右位→换向阀13中位→换向阀14中位→换向阀16左位→平衡阀→伸缩液压缸无杆腔。回油路：伸缩液压缸有杆腔→换向阀16左位→换向阀18中位→油箱。5.吊臂起升回路吊重的起吊和落下作业由一个大转矩液压马达驱动卷扬机来完成。为防止重物因自重而下滑，回路中设置了常闭式制动器。三、速度控制回路（2）定量泵-变量马达组成的调速回路定量泵3输出恒定流量，调节变量马达5的排量便可改变其转速。当负载不变时，回路的工作压力和变量马达的输出功率都恒定不变，所以这种回路又称为“恒功率调速回路”。三、速度控制回路（3）变量泵和变量马达组成的容积调速回路改变双向变量泵1的供油方向，可使双向变量马达2正向或反向转换。在低速段，将双向变量马达的排量调到最大，然后通过调节双向变量泵的输出流量来调节双向变量马达的转速。这一段是变量泵和定量马达容积调速方式。在高速段，使双向变量泵处于最大排量状态，然后调节双向变量马达的排量来调节双向变量马达转速，这一段是定量泵和变量马达容积调速方式。这种回路调速范围大、效率高、速度稳定性好，常用于大功率液压系统。三、速度控制回路3.容积节流调速回路容积节流调速回路是采用压力补偿型变量泵，用流量控制阀调定进入液压缸或液压缸流出的流量来调节液压缸的运动速度，并使变量泵的输油量自动地与液压缸所需的流量相适应。这种调速回路没有溢流损失且效率高，速度稳定性也比单纯的容积调速回路好，常用在速度范围大、中小功率的场合，如组合机床的进给系统等。三、速度控制回路4.调速的选用调速回路的选用主要考虑以下问题：（1）执行机构的负载性质、运动速度、速度稳定性等要求。（2）工作环境要求。处于温度较高的环境下工作且要求整个液压装置