液压与气动技术项目式教程 课件 模块三 液压执行装置.ppt

液压与气动技术模块三液压执行装置项目二挖掘机回转装置液压马达应用挖掘机回转装置液压马达应用履带式液压挖掘机具有强大的动力与稳定的运行能力，能够高效快速地进行各种施工作业。挖掘机是通过动力源的机械能，带动液压动力元件液压泵将机械能转换成液压能，再通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压缸、液压马达等），最后由各执行元件把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。为了提高作业效率和灵活操作，挖机具备回转运动功能，通过回转机构实现挖机身体旋转。挖机回转动作的完成，主要由车体部分中回转机构完成，其中涉及到液压执行元件液压马达的应用。液压马达输入的是压力和流量，输出的是转矩T和转速n。

1.液压马达的压力

(1)工作压力(工作压差Δp)

液压马达在实际工作时的输入压力。

(2)额定压力

是指液压马达在正常工作状态下,按实验标准连续使用中允许达到的最高压力。

2.液压马达的排量

液压马达的排量V是指马达在没有泄漏的情况下每转一转所需输入的油液的体积。

3.液压马达的流量

理论流量:是指马达在没有泄漏的情况下单位时间内其密封容积变化所需输入的油液的体积。

实际流量:是指马达在单位时间内实际输入的油液的体积。

4.输出转矩

一、液压马达基本参数5.转速

轴向式液压马达一般是高速马达(稳定转速在500r/min以上)，径向式马达一般是低速大扭(转)矩马达，它有单作用和多作用之分，单作用马达最低稳定转速为210r/min，内曲线多作用马达最低稳定转速为0.2～0.5r/min。

6.功率和效率

液压马达输出的功率

一、液压马达基本参数（一）液压马达的种类和特点

液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异，因此很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。

液压马达按其结构分为齿轮液压马达、叶片式液压马达及柱塞式液压马达。

二、认知液压马达1.齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较大的转矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。二、认知液压马达2.叶片式液压马达

当定子的长、短径差值越大，转子的直径越大，以及输入的压力越高时，叶片马达输出的转矩也越大。

叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。二、认知液压马达3.轴向柱塞式液压马达

当压力油输入马达时，处于压力腔(进油腔)的柱塞被顶出，压在斜盘上。设斜盘作用在某一柱塞上的反力为F，F可分解为两个方向的分力Fx和Fy，其中，轴向分力和作用在柱塞后端的液压力相平衡;垂直于轴向的分力Fy,使缸体产生转矩，当马达的进、回油口互换时，马达将反向转动。当改变斜盘倾角γ时，马达的排量便随之改变，从而可以调节转速或转矩。

二、认知液压马达4.摆动液压马达

单叶片摆动液压马达，从油口I通人高压油，叶片作逆时针摆动，低压力从油口II排出。因叶片与输出轴连在一起，帮输出轴摆动，同时输出转矩、克服负载。

双叶片式摆动液压马达，在径向尺寸和工作压力相同的条件下，分别是单叶片式摆动马达输出转矩的2倍，但回转角度要相应减少，双叶片式摆动马达的回转角度一般小于120°。

二、认知液压马达（二）液压马达的选用

选择液压马达时，应考虑以下几个因素：

①先根据负载转矩和转速要求，确定液压马达所需的转矩和转速大小；

②根据负载和转速确定液压马达的工作压力和排量大小；

③根据执行元件的转速要求确定采用定量马达还是变量马达；

④对于液压马达不能直接满足负载转矩和转速要求的，可以考虑配置减速机构。二、认知液压马达液压与气动技术模块三液压执行装置项目一挖掘机工作装置液压缸设计及分析挖掘机工作装置液压缸设计及分析液压技术是挖掘机动力传输系统的主要组成部分，液压泵提供动力，油缸或马达完成力的传递。履带挖掘机的基本结构由工作装置、车体部分和底盘部分等三部分组成。其中工作装置包含动臂、斗杆、铲斗、及相应的油缸与管路等组件。当挖掘机在挖掘土方作业过程中，工作装置中由动臂油缸推动动臂、斗杆油缸推动斗杆、铲斗油缸推动铲斗等三个动作复合联动，驱动铲斗完成挖掘和卸料动作。驱动履带挖掘机动臂动作的执行元件是液压缸，请为设备选择合适