基于物联网云平台的电动自行车智能换电柜系统设计与实现.pdf

摘要

电动自行车智能换电柜为广大电动车用户提供了更加便捷、高效和安全的电池

充换电服务，通过集成先进的电池管理与物联网云平台技术，可以实现智能化调度

和维护，提升用户体验，但其标准化、成本及安全性仍是当下面临的挑战。因此，

本文提出了一种改进的电动自行车智能换电柜系统，通过对整个换电柜系统硬件选

型设计，优化换电柜电池充电算法，在降低成本的基础上实现更加方便、快速、高

效的电动自行车电池充换电服务。

本文的主要工作如下：

1、根据换电柜系统的设计原则以及实际使用需求，完成了硬件和软件设计。硬

件设计主要包括主控板卡、控制仓板卡、电源板和消防板的设计，特有设计包括电

柜电池锁、PTC、门锁、风扇与各执行器等模块的电路设计等，通过RS-485、UART、

CAN等总线实现板卡与模块之间的通信。软件设计包括上位机和下位机软件设计，

分别完成人机交互、参数采集、以及状态估算等任务。

2、基于分数阶模型模拟电池的电气特性，利用不同算法对分数阶模型进行参数

辨识，得到最优参数组合。通过定义适应度函数评估参数组合的优劣，采用遗传算

法进行参数辨识。然后根据辨识算法估算的电池SOC，引入粒子群算法进一步提高

估计精度，并利用MATLAB仿真验证算法的准确性。再利用C语言编写SOC估算

算法，烧录到控制板卡中，实现对电池SOC的实时估算以优化充电效率。

3、提出一种改进的混合优化算法，即混合粒子群优化遗传算法(HPSOGA)通过

迭代更新粒子位置，寻找分数阶模型最优参数组合，进而优化充电效率。采用优化

算法使分数阶模型能更准确地描述锂电池特性，提高SOC估计精度；同时优化后的

模型对电池动态响应更敏感，增强鲁棒性，为电池管理系统提供可靠的状态估计。

通过分析预测值与真实值的误差，验证了该算法对SOC估算的可行性以及准确性。

4、基于物联网云平台的远程监管功能，实时监控一定区域内换电柜的电池状态

和设备运行情况。利用4G模块将换电柜系统接入物联网云平台，采用MQTT协议

将换电柜的整体状态、各仓体状态、电池电压、电流、温度以及SOC等参数上传到

物联网云平台，实现对整体状态、各仓体状态、电池状态等参数的远程实时监管。

关键词：智能换电柜；嵌入式系统；分数阶模型；SOC估计；HPSOGA算法

I

目录

摘要I

ABSTRACTIII

1绪论1

1.1研究背景与意义1

1.2国内外研究现状2

1.2.1智能换电柜系统研究现状2

1.2.2物联网技术的应用5

1.3本文研究内容5

1.4本文章节安排6

2系统的整体设计和相关技术概述8

2.1系统的整体设计思路和目标8

2.2智能换电柜系统的相关技术9

2.2.1通信方式9

2.2.2物联网系统云平台10

2.2.3物联网云平台传输协议12

2.3本章小结13

3系统的硬件设计与实现14

3.1硬件整体设计14

3.2主控板硬件设计15

3.2.1主控板硬件功能需求分析15

3.2.2主控板控制芯片选型16

3.2.3主控板各模块设计17

3.3控制仓板硬件设计19

3.3.1控制仓板硬件功能需求分析19

3.3.2控制仓板主控芯片选型21

3.3.3仓板控制系统各模块设计21

3.4辅助板硬件设计26

3.4.1电源板硬件设计26

3.4.2消防板硬件设计27

3.5硬件实物设计27

3.6本章小结29

4系统的