基于WLAN和WSN的室内定位技术研究.pptVIP

研究生姓名：田晓宁导师：关维国(副教授)研究方向：现代通信网络技术题目：基于WLAN和WSN的室内定位技术研究选题研究目录概述选题背景及现实意义室内定位技术国内外发展现状室内定位算法研究比较分析一、概述根据近年来室内定位的研究成果，本论文针对无线传感器网络和无线局域网相结合的室内定位技术进行研究，以提高定位精度为目的，通过对室内定位信号特点的分析，提出改进的无线传感器网络室内定位算法。结合RSSI距离损耗模型，进而提高定位精度，降低节点能耗。为下一步更深入的研究打下良好的基础。二、选题背景及现实意义二、选题背景及现实意义三、室内定位技术发展现状定位技术的发展及位置业务的始于上世纪90年代中期美国联邦通信委员会FCC制定的强制性法规（E-911法规），明确规定了提供E-911定位服务将是今后各种蜂窝网络，特别是3G网络必备的基本功能。自此，许多研究人员开始了室内定位技术的研究。超声波：整体定位精度较高，结构简单，但超声波受多径效应和非视距传播影响很大，同时需要大量的底层硬件设施投资，成本太高。01020304无线定位技术蓝牙：优点是设备体积小、易于集成在PDA、PC以及手机中，且信号传输不受视距的影响。其不足在于价格比较昂贵，而且对于复杂空间环境的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。红外线：定位精度相对较高，但传输距离较短且仅能视距传播。射频识别：标识的体积比较小，造价比较低，且传输范围很大，具有非接触和非视距等优点。但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于整合到其他系统之中。三、室内定位技术发展现状01超宽带：穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度。但需要精准时钟，造价昂贵。02Wi-Fi:应用于小范围的室内定位，成本较低,具有很强的通信能力。但容易受到其他信号的干扰，定位器的能耗也较高。03ZigBee:最显著的特点是它的低功耗和低成本。通信效率非常高，非视距传输。易受电磁噪声干扰。04其中，作为射频（RF）中的Wi-Fi和ZigBee技术具有低成本，高精度，适用于室内环境的优势，现已成为室内定位的研究热点。三、室内定位技术发展现状三、室内定位技术发展现状三、室内定位技术发展现状典型的室内定位系统：微软研发中心的Radar原型系统MIT的Cricket位置支持系统哈佛大学的MoteTrack罗格斯大学的贝叶斯室内定位系统奥本大学的ARIADNE国外现状1浙江大学的INEMO系统香港科技大学的LANDMARC系统国内现状2传感器节点的定位算法根据定位过程中所需信息的不同可分为两大类：基于测距(range—based)定位方法非测距(range—free)定位方法Range-free定位方法无需测量距离或者角度信息，仅根据网络的连通性等信息就可以实现节点的自身定位。这种方法降低了对接点硬件的要求，在成本和功耗方面比range-based方法具有优势。12四、室内定位算法研究比较分析TOA(timeofarrival)TDOA（TimeDifference0fArrival)RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication）AOA(AngleofArrival)基于测距的定位算法中比较常用的有：不需添加额外硬件设备进行精确的时间同步和角度测量，能充分利用现有无线网设施，将定位系统的应用范围扩大到楼群和室内，降低成本。RSSI与TOA/AOA相比：四、室内定位算法研究比较分析质心算法DV-hop算法Amorphous算法APIT算法非测距的定位算法中较为常用的有：四、室内定位算法研究比较分析质心定位算法：最大优点是完全基于网络的连通性，实现较为简单，且计算量较小，但需要较多的信标节点。Amorphous算法：与DV-Hop算法类似，该算法有两个缺点:一是需要预知网络平均连通度;二是需要较高的节点密度。DV-hop算法：与基于测距算法具有相似之处，都需要获得未知节点到锚节点的距离，但DV-Hop不需要添加额外的硬件设备来进行精确的时间同步和角度测量，可有效降低成本。APIT算法：(近似三角形内点测试法)定位算法的关键步骤就是最佳三角形内点测试法。因细分定位区域和未知节点必须与锚节点相邻的需求，该算法要求较高的锚节点密度。四、室内定位算法研究比较分析四、室内定位算法研究比较分析基于以上几种算法的分析可知，质心算法的定位精度差，但其邻居节点的数量对其性能没有太大的影响，实现最简单，通信开销最小。而DV-Hop因为在线计算平均每跳距离，所以通信开销最大，但它在这一点比Amorphou