《工程力学》教案 第8课 空间力系的平衡方程、重心.pdf

课题空间力系的平衡方程、重心

课时2课时（90min）

知识技能目标：

（1）了解空间任意力系的平衡条件和平衡方程。

教学目标（2）了解求重心的几种常用方法。

素质目标：

激发拼搏进取、勇于担当的奋斗精神。

教学重点：空间任意力系的平衡条件和平衡方程、求重心的几种常用方法。

教学重难点

教学难点：空间任意力系的平衡条件和平衡方程、求重心的几种常用方法。

教学方法案例分析法、问答法、讨论法、讲授法

教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程主要教学内容及步骤

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，完成课

前任务

课前任务

请大家参考平面力系的平衡方程，学习空间汇交力系，了解空间汇交力系的平衡方程。

【学生】完成课前任务

【教师】使APP进行签到

考勤

【学生】班干部报请假人员及原因

【教师】结合教材，提出问题：如何建立空间汇交力系的平衡方程？

问题导入

【学生】思考、举手回答

【教师】通过学生的回答引入要讲的知识，展开空间汇交力系相关知识的讲解

一、空间力系的简化

【教师】组织学生回顾平面力系的简化，并邀请学生回答平面力系的简化步骤

【学生】讨论、思考、回答

【教师】总结点评学生的回答、鼓励回答较好的同学，引入空间力系的简化

FFF

设刚体受到空间任意力系1，2，，n的作用，如图5-11（a）所示。与平面任意力系类似，

传授新知在刚体内任取一点O作为简化中心，根据力的可传递性和力的平移定理，将图中各力移动到点O。力

在平移时会产生力偶，这样就得到一个作用于简化中心O的空间汇交力系和一个附加的空间力偶系，

如图5-11（b）所示。再将空间汇交力系和空间力偶系分别合成，最终可以得到一个作用于简化中心O

FM

的合力和合力偶，如图5-11（c）所示。其中，合力R称为主矢，合力偶O对点O之矩称为主矩，

它们的大小为

222

FRFixFiyFiz



MM(F)2M(F)2M(F)2

Oxiyizi（5-18）

二、空间任意力系的平衡方程

空间任意力系的简化结果是一个主矢和一个主矩，因此，空间任意力系平衡的充要条件是：力系

的主矢和对于任意一点的主矩都等于零，即

F0M0

RO

，

根据式（5-18）可知

222