《自动化生产线集成与应用_ Integration》课件——步进电机与步进驱动器.pptxVIP

步进电机与步进驱动器的应用

步进电机驱动器控制器步进驱动器的功能就是在控制设备（PLC或单片机）的控制下，为步进电动机提供工作所需要的幅度足够的脉冲信号。对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动。

步进驱动器的内部组成及原理步进驱动器：一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。

步进驱动器的内部组成及原理环形分配器：将输入的脉冲信号分成多路脉冲，再送到功率放大器。功率放大器:将脉冲信号进行功率放大，驱动步进电机。方向信号：控制环形分配器分配脉冲的顺序，从而控制步进电机的方向。使能信号：允许或禁止步进驱动器工作。

步进驱动器的型号锐特-T60两相步进伺服驱动器带闭环电机编码器的驱动器

步进驱动器的外部典型接线光电隔离元件作用：电气隔离、抗干扰共阳极接法、共阴极接法和差分方式接法根据所选PLC来选择驱动器西门子PLC输出信号为PNP输出（高电平信号），应采用共阴接法。三菱PLC输出信号为NPN输出（低电平信号），应采用共阳接法。

步进驱动器的外部典型接线注意：一般PLC不能直接与步进驱动器相连，因为驱动器的控制信号是+5V，而PLC的输出信号为+24V。如果VCC是5V，则不串电阻，如果VCC是12V、24V时，须串接电阻；R接在控制器信号端。解决方法

步进驱动器的细分设置细分：通过设置驱动器来减小步距角。若步进电机的步距角为1.8°，旋转一周需要360/1.8=200步，若将细分设为10，则步距角被调整为0.18°，旋转一周需要2000步。86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°）

步进驱动器的细分设置1完全消除了电机的低频振荡，使电机运行更加平稳均匀。2提高了电机的输出转矩。3减小步进电机的步距角，提高电机的分辨率。步进电机驱动器细分的优点：

步进驱动器的细分设置设置细分时要注意的事项：一般情况先细分数不能设置过大，因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。1驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz，否则电机输出的力矩迅速减小。2

步进驱动器的细分设置锐特-T60两相步进伺服驱动器步进驱动器有8个白色的DIP功能设定开关注意：细分不能设置过大。细分设置越大，电机转速越慢，而且电机输出转矩也会变小。

步进驱动器的细分设置