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1立磨加载液压系统的组成及工作原理

1.1液压系统组成及工作原理

立磨加载液压系统的组成及工作原理见图1。

图1立磨加载液压系统的组成及工作原理

液压系统主要由液压站、油缸蓄能器组、连接管路等组成。其中液压站由油箱、泵装置、液压阀组及压力仪表等构成；油缸蓄能器组由油缸、活塞蓄能器组、皮囊蓄能器组等构成，油缸蓄能器组有3个，分别布置在立磨的3个支柱上用于控制3个磨辊的动作；连接管路将液压站和油缸蓄能器组连接起来。

液压系统的作用是提供压力油，带动油缸拉紧磨辊的摇臂，使磨辊压在磨盘的料层上形成研磨压力，从而将物料碾碎。磨辊随料层变化做上下往复运动，油缸上腔的皮囊蓄能器组组成液气弹簧系统，使磨辊对磨盘上料层的研磨压力保持在一定范围内。油缸下腔的活塞蓄能器组使油缸下腔保持一定的反压力，以防止油缸吸空和减缓系统冲击。液压系统还可以控制磨辊的升降。

1.2主要功能

（1）磨机正常工作：磨机正常连续工作期间，电机2和所有电磁铁均失电，此时，油缸下腔和活塞蓄能器组13保持约1.5MPa的反压力，磨辊在自重和油缸上腔及皮囊蓄能器组14的压力作用下压在磨盘上的料层上，随着磨盘的转动，物料不断受到挤压研磨。油缸上腔的压力随着物料情况变化，压力变送器12将检测到的压力信号传到PLC。

（2）增加工作压力：当由于液压系统泄漏或料层变化等导致油缸上腔压力低于设定范围时，电机2启动，电磁铁DT2加电，对油缸上腔补油加压，当压力达到设定范围时，电机2失电，电磁铁DT2失电，加压停止。

（3）减小工作压力：当由于料层变化等引起油缸上腔压力升高，超过设定范围时，电磁铁DT3加电，油缸上腔压力通过电磁球阀8.1卸压，当压力降至设定范围时，电磁铁DT3失电，卸压停止。

（4）磨辊抬起：当由于断料或料层不稳等因素需要抬辊时，电机2启动，电磁铁DT1和DT6加电，油液经油泵1、过滤器3、单向阀5.1、电磁换向阀6、单向阀5.3进入油缸下腔；同时油缸上腔的油液通过电磁球阀9、单向阀5.5流向油缸下腔形成差动回路，使油缸活塞杆上行，带动磨辊上升。当磨辊上升至高限位时，电机2和所有电磁铁均失电，磨辊保持在高位。

（5）磨辊落下：电磁铁DT4加电，油缸下腔的油液通过节流阀10.1和电磁球阀8.2流回油箱，同时油缸上腔由皮囊蓄能器组14供油且在磨辊自重的共同作用下，油缸活塞杆下行，磨辊下落。

2影响立磨抬辊速度的因素

立磨抬辊速度主要取决于以下几个因素：

（1）油缸上腔的容积，以及皮囊蓄能器组的容积及氮气压力；

（2）油缸上腔的卸油速度；

（3）油缸下腔的容积，以及活塞蓄能器组的容积及氮气压力；

（4）油缸下腔的加油速度；

（5）磨辊高限位设定值等。

3液压系统改进方案及效果

要从液压系统方面提高立磨抬辊速度，主要应考虑两个方面的问题：油缸上腔的卸油量与卸油速度，以及油缸下腔的加油量与加油速度。合理设置蓄能器氮气压力、提高油缸上腔的卸油速度和油缸下腔的加油速度是解决问题的关键。液压系统改进方案如下：

（1）检查并调整皮囊蓄能器组和活塞蓄能器组的氮气压力至合理范围

油缸上腔连接的皮囊蓄能器组的氮气压力一般为工作压力的60%~75%，随着物料状况的变化，工作压力的设定范围也会相应调整，故皮囊蓄能器组的氮气压力也要及时匹配。

正常工作时油缸下腔的反压力一般为1.5MPa左右，故油缸下腔连接的活塞蓄能器组的氮气压力一般为1MPa。

同时，蓄能器的氮气可能会有泄漏，故需要定期检查氮气压力，建议初期使用时，每工作一个月检查一次，压力不足及时补充；之后可根据其工作情况适当调整检查时间。

（2）调整电磁铁的带电逻辑

磨辊抬起时，之前的带电逻辑是电机2启动，电磁铁DT1和DT6加电，油缸上腔的油液只有电磁球阀9→单向阀5.5→油缸下腔这一条通道，卸油流量受限，上腔压力降得慢，抬辊速度自然会受到影响。

可以将电磁铁带电逻辑优化为：先同时执行减小工作压力和磨辊抬起动作（电机2启动，DT1、DT3、DT6同时加电），待工作压力降至4MPa后，再将DT3断电，单独执行磨辊抬起动作。这样在动作初期，油缸上腔的一部分油液可以通过电磁球阀8.1卸到油箱，在一定程度上提高抬辊速度。

（3）油缸蓄能器组上增加阀组

油缸上腔的油液要流到下腔，必须要经过液压站上的阀组，而液压站到油缸蓄能器组之间的连接管路比较长，需要一定的时间；另外，阀组上的液压阀件以及油路通径有限，不能同时满足3个油缸上腔的油液流到下腔的流量需求。

因此，在每个油缸蓄能器组附近增加一个从油缸上腔到油缸下腔的阀组16。改进后的油缸蓄能器组见图2。

图2改进后的油缸蓄能器组

磨辊抬起时，除正常加电的电磁铁外，DT7同时加电，3个油缸上腔的一部分油液直接通过阀组16上的电磁球阀和单向阀流到下腔。磨辊上升至高限位时，DT7失电，油缸上腔和下腔的