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工业机器人工程应用虚拟仿真教程教學提纲
一、阐明
1．課程的性质和内容
《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》課程是高级技工學校工业机器人应用与维护专业的专业課。重要内容包括：RobotStudio软件的操作、建模、Smart组建的使用、轨迹离线编程、動画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作。
2．課程的任务和规定
本課程的重要任务是培养學生纯熟操作RobotStudio软件，并能通過RobotStudio软件對工业机器人進行应用開发、调试、現場维护，為學生從事工业机器人工程技术人员打下的必要的专业基础。
通過本課程的學习，學生应當到达如下几种方面的专业基础。
（1）理解RobotStudio工业机器人仿真软件的基础知识，掌握软件使用措施和技巧。
（2）掌握构建基本仿真工业机器人工作站的措施。
（3）能纯熟在RobotStudio软件中创立工件、工具模型。
（4）掌握工业机器人离线轨迹编程措施。
（5）掌握Smart组建的应用。
（6）掌握带导轨和变位机的机器人系统创立于应用措施。
（7）理解ScreenMaker示教器顾客自定义界面的操作。
（8）掌握RobotStudio软件的在线功能。
3．教學中注意的問題
（1）本課程教學最佳采用理论与实际相結合的一体化教學方式，借助多媒体网络教室，一人一机，使用多媒体課件讲解与软件操作相結合。
（2）理论教學中应协助學生总結并灵活运用所學的有关知识，本著够用的原则讲授，切忌面面俱到。對工业机器人仿真操作不作深入探讨，仅作一般性理解。
（3）实践教學环节中對工业机器人RobotStudio仿真软件常用功能作简朴简介，重點培养學生使用软件對工业机器人進行基本操作、功能设置、二次開发、在线监控与编程、方案设计和检查。教師教學中多联络生产实际并选用某些工业上經典的工业机器人使用案例進行讲解，提高學生對工业机器人進行应用開发、调试、現場维护的能力。
二、課時分派表
教學内容
总課時
讲授課時
实训課時
项目一认识、安装工业机器人仿真软件
18
8
10
任务一理解什么是工业机器人仿真应用技术
4
2
2
任务二安装工业机器人仿真软件RobotStudio
5
2
3
任务三RobotStudio的软件界面简介
9
4
5
项目二构建基本仿真工业机器人工作站
18
6
12
任务一布局工业机器人基本工作站
4
2
2
任务二建立工业机器人系统与手動操作
4
2
2
任务三创立工业机器人工件坐標与轨迹程序
8
2
6
任务四仿真运行机器人及录制视频
2
0
2
项目三RobotStudio中的建构功能
26
8
18
任务一建模功能的使用
4
2
2
任务二测量工具的使用
8
2
6
任务三创立机械装置
8
2
6
任务四创立机器人用工具
6
2
4
项目四机器人离线轨迹编程
30
10
20
任务一创立机器人离线轨迹曲线及路线
12
4
8
任务二机器人目的點调整及轴配置参数
8
2
6
任务三机器人离线轨迹编程辅助工具
10
4
6
项目五Smart组建的应用
30
10
20
任务一用Smart组件创立動态输送链SC-InFeeder
12
4
8
任务二用Smart组件创立動态夹具SC-Gripper
8
2
6
任务三工作站逻辑设定
6
2
4
任务四Smart组件——子组件概览
4
2
2
项目六带导轨和变位机器人系统创立与应用
30
6
24
任务一创立带导轨的机器人系统
12
2
10
任务二创立带变位机的机器人系统
18
4
14
项目七ScreenMaker示教器顾客自定义界面
40
12
28
任务一理解ScreenMaker及准备工作
4
2
2
任务二创立注塑机取件机器人顾客自定义界面
6
2
4
任务三设置注塑机取件机器人顾客信息界面
8
2
6
任务四设置注塑机取件机器人顾客状态界面
12
4
8
任务五设置注塑机取件机器人顾客维修界面
10
2
8
项目八RobotStudio的在线功能
30
12
18
任务一使用RobotStudio与机器人進行连接并获取权限的操作
4
2
2
任务二使用RobotStudio進行备份与恢复的操作
2
0
2
任务三使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作
4
2
2
任务四使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作
4
2
2
任务五使用RobotStudio在线文献传送
2
0
2
任务六使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态
4
2
2
任务七使用RobotStudio在线设定示教器顾客操作权限管理
4
2
2
任务八
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