PWM控制技术课件.pptVIP

圖6-4單相橋式PWM逆變電路圖6-5單極性PWM控制方式波形圖6-6雙極性PWM控制方式波形圖6-7三相橋式PWM型逆變電路PWM控制技術14.0引言PWM（PulseWidthModulation）控制——脈衝寬度調製技術，通過對一系列脈衝的寬度進行調製，來等效地獲得所需要波形（含形狀和幅值）直流斬波電路採用斬控式交流調壓電路，矩陣式變頻電路本章內容PWM控制技術在逆變電路中應用最廣，應用的逆變電路絕大部分是PWM型，PWM控制技術正是有賴於在逆變電路中的應用，才確定了它在電力電子技術中的重要地位本章主要以逆變電路為控制對象來介紹PWM控制技術也介紹PWM整流電路14.1PWM控制的基本原理理論基礎衝量相等而形狀不同的窄脈衝加在具有慣性的環節上時，其效果基本相同衝量指窄脈衝的面積效果基本相同，是指環節的輸出回應波形基本相同低頻段非常接近，僅在高頻段略有差異圖6-1形狀不同而衝量相同的各種窄脈衝14.1PWM控制的基本原理一個實例圖6-2a的電路電路輸入：u(t)，窄脈衝，如圖6-1a、b、c、d所示電路輸出：i(t)，圖6-2b面積等效原理圖6-2衝量相同的各種窄脈衝的回應波形14.1PWM控制的基本原理用一系列等幅不等寬的脈衝來代替一個正弦半波正弦半波N等分，可看成N個彼此相連的脈衝序列，寬度相等，但幅值不等用矩形脈衝代替，等幅，不等寬，中點重合，面積（衝量）相等寬度按正弦規律變化SPWM波形——脈衝寬度按正弦規律變化而和正弦波等效的PWM波形要改變等效輸出正弦波幅值，按同一比例改變各脈衝寬度即可圖6-3用PWM波代替正弦半波14.1PWM控制的基本原理等幅PWM波和不等幅PWM波由直流電源產生的PWM波通常是等幅PWM波如直流斬波電路及本章主要介紹的PWM逆變電路和PWM整流電路輸入電源是交流，得到不等幅PWM波如斬控式交流調壓電路和矩陣式變頻電路基於面積等效原理進行控制，本質是相同的14.1PWM控制的基本原理PWM電流波電流型逆變電路進行PWM控制，得到的就是PWM電流波PWM波形可等效的各種波形直流斬波電路：等效直流波形SPWM波：等效正弦波形還可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理和SPWM控制相同，也基於等效面積原理14.2PWM逆變電路及其控制方法目前中小功率的逆變電路幾乎都採用PWM技術逆變電路是PWM控制技術最為重要的應用場合本節內容構成了本章的主體PWM逆變電路也可分為電壓型和電流型兩種，目前實用的PWM逆變電路幾乎都是電壓型電路14.2PWM逆變電路及其控制方法14.2.1計算法和調製法14.2.2非同步調製和同步調製14.2.3規則採樣法14.2.4PWM逆變電路的多重化14.2.1計算法和調製法計算法根據正弦波頻率、幅值和半週期脈衝數，準確計算PWM波各脈衝寬度和間隔，據此控制逆變電路開關器件的通斷，就可得到所需PWM波形繁瑣，當輸出正弦波的頻率、幅值或相位變化時，結果都要變化調製法輸出波形作調製信號，進行調製得到期望的PWM波通常採用等腰三角波或鋸齒波作為載波等腰三角波應用最多，其任一點水準寬度和高度成線性關係且左右對稱14.2.1計算法和調製法與任一平緩變化的調製信號波相交，在交點控制器件通斷，就得寬度正比於信號波幅值的脈衝，符合PWM的要求調製信號波為正弦波時，得到的就是SPWM波調製信號不是正弦波，而是其他所需波形時，也能得到等效的PWM波14.2.1計算法和調製法結合IGBT單相橋式電壓型逆變電路對調制法進行說明:工作時V1和V2通斷互補，V3和V4通斷也互補控制規律uo正半周，V1通，V2斷，V3和V4交替通斷負載電流比電壓滯後，在電壓正半周，電流有一段區間為正，一段區間為負負載電流為正的區間，V1和V4導通時，uo等於UdV4關斷時，負載電流通過V1和VD3續流，uo=0負載電流為負的區間，V1和V4仍導通，io為負，實際上io從VD1和VD4流過，仍有uo=Ud14.2.1計算法和調製法V4關斷V3開通後，io從V3和VD1續流，uo=0uo總可得到Ud和零兩種電平uo負半周，讓V2保持通，V1保持斷，V3和V4交替通斷，uo可得-Ud和零兩種電平圖6-4單相橋式PWM逆變電路14.2.1計算法和調製法單極性PWM控制方式（單相橋逆變）在ur和uc的交點時刻控制IGBT的通斷ur正半周，V1保持通，V2保持斷當uruc