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改进FSM步态检测技术在PDR定位中的应用
目录
改进FSM步态检测技术在PDR定位中的应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1PDR定位技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2FSM步态检测技术应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究的重要性与必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1前人研究成果概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2国内外研究现状对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3研究领域发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
三、理论基础与相关技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1改进FSM步态检测技术的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1.1FSM基本原理介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1.2步态分析技术要点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2PDR定位技术相关理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2.1PDR定位原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2.2定位和步态检测的结合点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
四、改进FSM步态检测技术在PDR定位中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.1现有技术的不足及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1.1FSM步态检测技术的局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1.2PDR定位中面临的问题和挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.2改进FSM步态检测技术的策略与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.2.1步态识别算法的优化与创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.2.2步态数据处理的改进方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.2.3与PDR定位技术的融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
五、实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.1实验设计思路及方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.1.1实验目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.1.2实验环境与设备选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.1.3实验方法与步骤设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
5.2实验结果展示与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.2.1实验数据收集与整理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
5.2.2实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
六、性能评估与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
6.1性能评估指标及方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.1.1评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
6.1.2评估方法选择及原因．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
6.2对比分析与结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
改进FSM步态检测技术在PDR定位中的应用（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．50
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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