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摘要
图像配准技术经过几十年的发展，逐步成为机器视觉领域的基础关键技术。图像配准在
工业生产中用于缺陷检测时，高精度与高速度更是研究的难点与重点。基于特征的配准方法
以其精度高、鲁棒性好的优势成为主要研究对象，因此，提取质量较好的特征点并实现正确
匹配是重要过程。但是，具有周期性的特征图像往往在不同的物理位置上具有相同的特征信
息，理想条件下完全一样，造成特征匹配错误，影响配准结果。本文针对以上具有周期性特
征的图像，主要对基于特征的图像配准方法中的AKAZE(Accelerated-KAZE)配准算
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