矿渣水泥两种生产模式切换的立磨智能控制.docxVIP

立磨因为其效率高、噪音低、电耗低、单位投资小、占地少的优点，近年来广泛应用于水泥生产各个粉磨环节。但由于其粉磨过程具有多变量、强耦合和非线性的特性，若传统人工操作调整不及时，容易造成料层厚度、磨机负荷、磨进出口温度不稳定，导致立磨出现振动过大或者饱磨吐料等异常工况，最终影响粉磨工序的产量、电耗和产品质量。

近年来，众多学者对立磨粉磨过程的自动控制与优化系统做了大量的研究与应用工作，极大提高了立磨生产过程的自动化水平和平稳率。但对于同一台立磨既磨矿渣，又磨水泥这种“一磨两用”的特殊应用场景，目前尚未见到有智能控制方面的报道。国内某水泥厂的一台立磨就存在这样的控制难题，该立磨多数时间用于粉磨矿渣生产矿渣粉，作为成品水泥的混合材。但在销售旺季，已有的辊压机+球磨联合水泥粉磨系统的生产能力不足以满足市场需求，此时水泥厂会外购一部分矿渣粉，同时利用这台立磨生产水泥。

矿渣是钢厂的副产物，富含硅酸钙和硅铝酸钙等成分，长期以来被作为水泥混合材使用。但矿渣含水量高，易磨性差，尤其对系统磨内温度的控制要求很高。温度太高，物料不易在磨盘上形成稳定料层；温度太低，物料不能被充分干燥，容易造成堵磨；温度变化太快，也容易引起料层不稳定从而导致磨机剧烈振动。相比矿渣，水泥的配料含水量较低，因此对温度变化相对没那么敏感，且水泥配料综合易磨性略好，磨机运行相对平稳，磨机压差也可以控制的更高。以往操作员需要根据自己的经验频繁调整喂料、用风等运行参数，因此对操作员的水平要求很高，且劳动强度较大。

针对这种“一磨两用”特殊应用场景，笔者应用以多变量模型预测控制为核心、集成了嵌入式编程语言Python模块并支持模型集在线切换的AVEVAAPC先进控制平台开发实施了“矿渣-水泥立磨智能专家控制系统”。该智能控制系统投用后，实现了矿渣、水泥两种生产模式的智能控制，不仅降低了操作员劳动强度，提高了生产过程稳定性，还在稳定控制的基础上通过优化策略提高了台时产量，降低了单位电耗。同时利用在线激光粒度仪稳定了出磨产品质量。

1工艺流程简述和控制难点分析

1.1矿渣粉磨工艺简介

立磨生产矿渣粉时的工艺流程见图1。原料仓中的矿渣定量进入立磨进行研磨，研磨后的细粉经选粉机筛选合格后由尾排风机带入收尘器，收集后经空气斜槽和入库斗式提升机进入成品矿渣粉库。磨内不能被热风带起的物料经排渣口排出，经循环斗式提升机返回立磨上部的中间仓，中间仓不定时由人工放料，随新料一起再入磨粉磨。烘干矿渣粉所需的热风来自一段篦冷机，由热风阀控制流量。此外还有循环风阀和冷风阀，用来协同调节系统温度和风量。

1.2水泥粉磨工艺流程简介

立磨生产水泥时工艺流程见图2。与粉磨矿渣时不同，由配料站来的熟料、石灰石、混合材、石膏等和由矿渣原料仓来的矿渣一起，直接经传送皮带进入循环斗式提升机，先送入立磨上方的中间仓，然后在下方的皮带秤B控制下，以给定的喂料量入磨粉磨，其余流程则与矿渣粉磨相同，最后成品水泥进入水泥库。需要注意的是粉磨水泥时不需要热风，因此热风阀全关，只需要循环风和冷风。

图1立磨粉磨矿渣时流程

图2立磨粉磨水泥时流程

1.3控制难点分析

（1）控制入磨喂料量的位置不同，矿渣粉磨是由矿渣秤A直接给定，而水泥粉磨是由中间仓下方的皮带秤B给定。而且粉磨水泥时，作为混合材，矿渣喂料秤A还需要与水泥配料总量保持固定配比。

（2）粉磨水泥时，需要通过调整水泥配料总量控制中间仓重的稳定，使进入中间仓的物料与进入立磨的物料达到平衡状态，从而保持喂料的稳定性；而粉磨矿渣时，中间仓作为排渣仓使用，不需要实时控制仓重。

（3）粉磨矿渣时磨机入口有烘干热风、循环风和冷风三种，此时循环风作为低温风具有降温的作用；而粉磨水泥时只需要循环风和冷风，且此时循环风只对系统风量有影响，对系统温度则几乎没有影响。

采用AVEVAAPC先进控制平台开发的“矿渣-水泥立磨智能专家控制系统”可以很好地解决这些问题。

2AVEVAAPC先进控制平台核心技术

2.1多变量模型预测控制算法

不同于基于单变量反馈控制的PID算法，AVEVAAPC系统基于多变量模型预测控制，如图3所示，利用模型实时计算各种扰动因素对生产的影响，从而提前调节控制策略，稳定装置生产。动态模型将各变量之间的关系具体量化，而变量间所有的模型关系就构成了控制器的模型集（ModelSet）。

图3多变量模型预测控制原理示意

2.2在线模型切换功能

在AVEVAAPC中，一个控制模型集（ControlModelSet）可以同时拥有多个针对不同工况的备用模型集，如图4所示。当工况发生改变时，如装置负荷大幅度变化、生产不同产品时，可以通过模型集在线切换，保证模型的适用性，从而提高控制效果。

图4AVEVAAPC不同工况下的控制模型集切换示意

2.3嵌入