可编程控制器系统应用编程（中级）6 分拣模块.ppt

**********************************四、变频器VH5变频器模拟量控制——程序示例PLC中将模拟量输出模块通道2，模拟量输出类型设置成“电流”,电流范围设置成“4-20mA”，通道的替代值设置成4mA。四、变频器VH5变频器通讯控制——变频器参数通过MODBUSRTU控制变频器需要设置变频器的三个关键参数：P0-02、P0-03和P9-00到P9-03。参数P0-03是设置变频器的运行频率给定通道选择，参数P0-02是设置变频器运行命令通道选择，参数P9-00到P9-03是设置变频器通讯的相关参数包括通讯的波特率、奇偶校验方式、停止位的位数和数据位的位数。四、变频器VH5变频器通讯控制——PLC指令S7-1200ModbusRTU通讯指令主要包含三个指令，分别是：Modbus_Comm_Load、Modbus_Master和Modbus_Slave四、变频器VH5变频器通讯控制——PLC指令Modbus_Comm_LoadModbus_Comm_Load指令可组态用于ModbusRTU协议通信的SIPLUSI/O或PtP端口。ModbusRTU端口硬件选项：最多安装三个CM（RS485或RS232），及一个CB(R4845)。将Modbus_Comm_Load指令放入程序时自动分配背景数据块。四、变频器VH5变频器通讯控制——PLC指令Modbus_Comm_Load四、变频器VH5变频器通讯控制——PLC指令Modbus_Comm_Load注意：Modbus_Comm_Load指令背景数据块中的静态变量“MODE”用于描述PTP模块的工作模式，有效的工作模式包括：0=全双工(RS232)1=全双工(RS422)四线制模式（点对点）2=全全双工(RS422)四线制模式（多点主站，CMPtP(ET?200SP)）3=全全双工(RS422)四线制模式（多点从站，CMPtP(ET?200SP)）4=半双工(RS485)二线制模式该静态变量““MODE”默认数据为0（RS232全双工模式），需要根据CMPTP模块实际组态修改该数值。四、变频器VH5变频器通讯控制——PLC指令Modbus_MasterModbus_Master指令作为Modbus主站利用之前执行Modbus_Comm_Load指令组态的端口进行通信。将Modbus_Master指令放入程序时自动分配背景数据块。指定Modbus_Comm_Load指令的MB_DB参数时将使用该Modbus_Master背景数据块。指令使用注意事项：●必须先执行MB_COMM_LOAD组态端口，然后Modbus_Master指令才能与该端口通信。●如果要将某个端口用于初始化Modbus主站请求，则MB_SLAVE不应使用该端口。Modbus_Master执行的一个或多个实例可使用该端口，但是对于该端口，所有Modbus_Master执行都必须使用同一个Modbus_Master背景数据块。●Modbus指令不使用通信中断事件来控制通信过程。用户程序必须轮询Modbus_Master指令以了解传送和接收的完成情况。四、变频器VH5变频器通讯控制——PLC指令Modbus_Master四、变频器VH5变频器通讯控制——PLC指令Modbus_MasterDATA_ADDR和MODE参数用于选择Modbus功能类型，DATA_ADDR（从站中的Modbus起始地址）：指定要在Modbus从站中访问的数据的起始地址。Modbus_Master指令使用MODE输入而非功能代码输入。MODE和Modbus地址一起确定实际Modbus消息中使用的功能代码。下表列出了MODE参数、Modbus功能代码和Modbus地址范围之间的对应关系。四、变频器VH5变频器通讯控制VH5通讯协议部分参数定义四、变频器VH5变频器通讯控制——程序示例CB1241参数设置创建通讯数据块DB4，块属性中取消“优化的块访问”，建立数据类型为WORD的数组变量及数据类型为USInt的数据变量四、变频器VH5变频器通讯控制——程序示例四、变频器VH5变频器通讯控制——程序示例四、变频器VH5变频器通讯控制——程序示例四、变频器VH5变频器通讯控制——程序示例四、变频器技术参考