CAN-2024C 用户操作说明书手册_v1.0_cht.pdfVIP

CANopen從端設備

CAN-2024C

使用手冊

保固條款

所有由泓格科技製造的產品，泓格科技皆提供對產品本身的一年

保固，保固期由本公司交貨給原始訂購者的當天開始起算。

注意事項

泓格科技不對因使用本產品所引起的損害作任何的擔保，並保留

在未公告的前提下，對本文件隨時進行修訂的權利。由泓格科技提供

的這份文件被認定是正確且可信賴的，然而，泓格科技並不對這份文

件的使用作任何的擔保，也不對因為使用這份文件所引起的違反專利

或對第三方的侵權負任何責任。

版權

本文件於2010年首次發佈，版權屬泓格科技股份有限公司所有，

泓格科技保留對這份文件的所有相關權利。

商標

ICPDAS為泓格科技所註冊，並可提供其他被授權的公司使用。

CAN-2024C中文使用者手冊（版本1.0,May/26/2010）-1-

目錄

1.介紹-3-

1.1概述-3-

1.2硬體說明-4-

1.3產品特色-5-

1.4應用-5-

2.硬體-6-

2.1架構-6-

2.2節點ID旋鈕及鮑率旋鈕-7-

2.3指示燈說明-8-

2.4腳位分配-9-

2.5接線方式-10-

3.系統-11-

3.1物件字典-11-

3.2儲存與恢復物件-14-

3.3應用物件-15-

3.4默認PDO映射-19-

CAN-2024C中文使用者手冊（版本1.0,May/26/2010）-2-

1.介紹

1.1概述

CANopen是一種基於智能領域匯流排(intelligentfieldbus，如CANbus)的

通訊協定，被用來發展具備高度彈性組態能力的標準嵌入式系統，例如工業機械

控制、車輛控制系統、工廠自動化、醫療設備控制、遠端資料蒐集、環境監控及

包裝機控制等。

CAN-2024C模組是CANopen的從端模組，遵循著CiADS-301v4.02及

DS-401v2.1的規範。藉由使用標準CANopen協議，容易地訪問類比I/O輸出

狀態並設定配置。CAN-2024C已經通過CiA的CANopen一致性測試的驗證，

因此，提供的EDS檔案對於任何其他標準的CANopen主端都是符合標準的。

利用4通道類比輸出，以及作為CANopen主站的泓格科技，您可以快速建構一

個符合您訴求的CANopen網絡。

圖1-1

CAN-2024C中文使用者手冊（版本1.0,May/26/2010）-3-

1.2硬體說明

模擬輸出

輸出通道：4個

輸出類型：0~+20mA,4~+20mA,0~+5VDC,-5VDC~+5VDC,

0~+10VDC,-10VDC~+10VDC

解析度：14位元

精度：±0.1％滿量程的電壓輸出

±0.2％滿量程的電流輸出

零點漂移：電壓：+/-30μV/°C

電流：+/-0.2μV/°C

量程漂移：+/-20ppm/°C

電壓輸出能力：10V@5mA

最大負載電流：外部電流：+24V：1050Ω

啟動值輸出與安全值輸出：可設定

ESD保護：每個通道接觸4KV靜電防護

隔離：3000VDC

其他

CANopen狀態指示燈：PWR/