本科毕业设计课题预申报表.doc

电气工程与自动化学院本科毕业设计课题预申报表

申报学年

2019-2020

课题名称

一种非线性PID控制系统设计与仿真算法研究

教研室

自动化教研室

英文题目

ResearchonDesignandSimulationAlgorithmsofaNonlinearPIDControlSystem

课题来源

生产实践

课题类型

毕业设计

选题模式

学生自选

指导教师

***

可带学生数

1

适用专业

自动化

课题难易度

适中

课题工作量

适中

综合性训练程度

中

课题所需条件是否具备

是

是否实物作品

否

是否在实践中完成

是

是否文字表述为主

否

课题内容简介

（100字内）

在工业控制中PID控制是最常用的控制方式，简单方便，使用灵活，但传统的PID控制器，一旦PID控制器的参数被设定完成，在整个控制过程中参数是固定的，无法实现参数的改变。在实际控制过程中，一般希望在开始阶段比例系数大，积分系数小；等接近稳定参数时希望比例系数小，积分系数大。所以在理想的控制过程中希望PID控制器的参数是可变的，所以设计一种非线性PID控制的，能根据误差和误差变化率自动实现控制器的参数改变，从而实现控制系统的稳定性、快速性、准确性的综合要求，提高系统的控制质量。

论文及设计相关要求（100字内）

要求对常规的PID控制方法进行理解，并掌握常规PID控制器的参数整定方法

掌握非线性PID控制器的工作原理

掌握并设计一种非线性PID控制器，并编程仿真

设计并仿真常规PID控制器的设计，并将非线性PID的控制效果与常规PID控制结果进行比较，得到合理性结论。

申报学年

2019-2020

课题名称

教研室

英文题目

课题来源

课题类型

毕业设计

选题模式

指导教师

可带学生数

适用专业

课题难易度

课题工作量

综合性训练程度

课题所需条件是否具备

是否实物作品

是否在实践中完成

是否文字表述为主

课题内容简介

（100字内）

论文及设计相关要求（100字内）