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习题1答案
1、YL-335B型自动生产线装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成
2、YL-335B型自动生产线装备5个单元的根本功能如下:
①供料单元的根本功能:依据需要将放置在料仓中的待加工工件自动送出到物料台上,以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。
②加工单元的根本功能:把该单元物料台上的工件送到冲压机构的下面,完成一次冲压加工动作,然后再送回到物料台上,待输送单元的抓取机械手装置取出。
③装配单元的根本功能:完成该单元料仓内的黑色或白色下圆柱工件嵌入到以加工发工件中的装配过程。
④分拣单元的根本功能:完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进展分拣,使不同颜色的工件从不同的滑槽分流的功能。
⑤输送单元的根本功能:该单元具有准确定位到指定单元的物料台,在物料台上抓取工件,把抓取的工件输送到指定地点放下的功能。
习题2答案
1、气动系统以压缩空气为工作介质,依靠空气的压力和体积分别传递动力和运动的一种装置,由气源系统、信号输入元件、信号处理元件、掌握元件、执行元件组成
2、空压机分为容积式、速度式。空压机按排气压力凹凸分为低压、中压、高压。空压机按润滑方式分为无油和机润滑空压机
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3、1bar=0.1
3、1bar=0.1MPa
1MPa=
Pa
4、后冷却器分为风冷式和水冷式
5、枯燥器的作用是进一步除去压缩空气中的水、油、灰尘,枯燥方法主要有冷冻法、吸附法、吸取法
6、调压阀按调压方式分为直动式和先导式两种
7、三大件的安装挨次依进气方向分为空气过滤器、减压阀和油雾器。
8、气动系统常用的执行元件为气缸和气马达
9、气动手指可以实现抓取。气动手指分为平行手指、摇摆手指、旋转手指、三点手指。
10、气动马达是将压缩空气的压力能转换为连续旋转运动的气动执行元件。气动马达按构造分叶片式、活塞式、齿轮式。
11、叶片式气动马达主要由定子、转子、叶片组成
13、是二位五通电磁阀12、电磁阀带有手动换向和加锁钮,有锁定〔LOCK〕和开启〔PUSH〕
13、
是二位五通电磁阀
14、单相节流阀是单向阀和节流阀并联组成的掌握阀,通过掌握通流截面积实
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现流量掌握。
15、工程上气动系统回路图是以气动元件图形符号组合而成的。以气动元件图形符号所绘制的回路图分为 定位和不定位两种表示法
习题4答案
1、PLC状态指示灯用于指示PLC的工作状态,包括系统SF/DIAG故障/诊断指示灯、RUN运行指示灯、STOP停机指示灯。
2、模式开关选择:具有两种选择模式,分别为RUN模式和STOP模式
3、直流24V输入接线有两种方式:一种是汇点输入;另一种是源输入
4、S7-200系列PLC输出接线有两种方式:一种是24V直流输出接线,一种是继电器输出接线
5、个人计算机与PLC的联网一般有两种形式,一种是点对点方式,另一种是多点构造
6、个人计算机与PLC的联网连接电缆有两种,一种是PC/PPI电缆,一种是USB/PPI电缆。
7、PLC常用的编程语言主要有梯形图〔LAD〕、功能块图〔FBD〕和指令语句表
〔STL〕等
8、LD:取动合触点指令。用于网络块规律运算开头的动合触点与母线的连接
LDN:取动断触点指令。用于网络块规律运算开头的动断触点与母线的连接
9、移位存放器指令SHRB将DATA端输入的数值移入移位存放器中。S_BIT指定移位存放器最低位的地址,字节型变量N指定移位存放器的长度和移位方向,正向移位是N为正,反向移位时N为负。SHRB指令移出的位放在溢出位SM1.1
10、Power电源指示灯。RUN运行指示灯;BATT.V内部锂电池电压低指示灯。PROG-E程序出错指示灯
11、在负载使用一样电压类型和等级时,将COM1、COM2、COM3、COM4用导线短接
12、PLC的输出端子是向外部负载输出信号的端口,线圈通断由程序驱动,按八进制编号。外部输出主触点接到PLC的输出端子供驱动负载使用
13、R表示继电器输出,T表示晶体管输出,S表示晶闸管输出
习题5答案
1、步进电机通过一个电脉冲转子转过的角度
2、1.2 0.6
3、通过调整三相异步电动机的电源频率,实现电机调速和节能目的。
4、位置掌握方式、速度掌握方式、转矩掌握方式、及混合掌握方式等几种
5、0.055 400 1000
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