T CITSA 50—2025 网联环境下信号控制场景信息交互技术要求.pdfVIP

ICS03.220.20

CCSR85

团体标准

T/CITSA50-2025

网联环境下信号控制场景信息交互技术

要求

Technicalrequirementsforinformationinteractioninsignalcontrol

scenariosinaconnectedenvironment

2025-01-16发布2025-02-10实施

中国智能交通协会发布

T/CITSA50—2025

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义、缩略语1

术语和定义1

缩略语1

4基本规定2

信息集组成2

编码原则2

城市道路交通信号控制总体结构2

信息交互流程示意图3

交互信息3

5路段人行横道3

场景概述3

信息交互流程4

6单点交叉口5

场景概述5

信息交互流程6

7干线信号控制6

场景概述7

信息交互流程7

8区域信号控制系统8

场景概述8

信息交互流程9

9信息集编码10

消息帧10

数据帧11

数据元素12

附录A（规范性）网联环境下信号控制消息帧编码15

A.1驾驶员消息15

A.2车辆消息15

A.3移动设备消息15

A.4路侧消息16

A.5中心系统消息16

附录B（规范性）网联环境下信号控制数据帧编码17

B.1车辆数据帧17

I

T/CITSA50—2025

B.2移动设备数据帧18

B.3路侧数据帧19

B.4中心系统数据帧23

B.5通用数据帧24

附录C（规范性）网联环境下信号控制数据元素编码26

C.1驾驶员数据元素26

C.2车辆数据元素27

C.3非机动车数据元素33

C.4行人通行数据元素34

C.5路侧数据元素34

C.6信号基本数据元素38

C.7车辆诱导数据元素41

C.8诱导路径数据元素41

C.9通用数据元素42

C.10地图数据元素44

参考文献48

II

T/CITSA50—2025

网联环境下信号控制场景信息交互技术要求

1范围

本文件规定了网联环境下城市道路交通信号控制场景（路段人行横道、单点交叉口、城市信号控制

干线、区域信号控制系统）的场景概述、交互流程以及信息集编码。

本文件适用于网联环境下城市道路交通信号控制系统在规划、设计与实施过程中涉及的信息交互以

及ASN.1信息集。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T16262（所有部分）信息技术抽象语法记法一(ASN.1)

GA802-2019道路交通管理机动车类型

GA/T1743-2020道路交通信号控制机信息发布接口规范

SAEJ2735专用短程通信消息集字