智能车辆智在何处课件.pptx

智能车辆

“智”在何处？

智能车辆是这个时代的“网红”词，

其实早在上个世纪，艺术家们就已经

幻想过未来的车辆会是什么样的。

你认为智能车辆应该具备那些功能呢？

智能网联技术

任务导入

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

智能网联技术

环境感知

决策规划

辅助驾驶

智能网联技术

1

自动驾驶

提到智能汽车，大多数人首先想到的便是自动驾驶功能，自动驾驶也几乎成为普通群众判断智能汽车的通用标签。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

智能网联技术

1

自动驾驶

自动驾驶技术也成为当今智能汽车研究领域最热门的一项技术，各大企业纷纷加入该行列，其中既有传统的大型车企，也有新兴的互联网公司。根据国际自动机工程师学会（SAE）提出的标准，自动驾驶可分为6个等级（L0-L5)，目前绝大多数的研究还处于L4阶段。

1

自动驾驶

智能网联技术

2

环境感知

环境感知技术是智能车辆实现自动驾驶的前提，也是智能车辆必备的功能之一，其本质上就是给车辆安装上如同人类的感知器官一般的装置——传感器，从而让车辆能够“看到”或“听到”周围的事物，继而做出相应的反应。目前这项技术已经有了较多应用，例如常见的倒车雷达、自适应巡航等功能都得益于“环境感知”技术。

智能网联技术

2

环境感知

工作在毫米波波段探测的雷达，体积小、质量轻和空间分辨率高的特点，但在雨、雾和湿雪等高潮湿环境下，分辨率容易衰减，主要用于检测静止的、体积较大的障碍物。

是一种集激光、GPS全球定位和惯性测量装置为一体的系统，测量距离远，普遍用于定位、障碍物检测、物体分类、动态物体跟踪等。

毫米波雷达

激光雷达

摄像头

相较于前两者，摄像头可以采集前方物体的图像，可用于识别特殊图形，精度高。但其价格昂贵，且为了防止图像失真，对于图像拼接技术的依赖程度高。

智能网联技术

2

环境感知

当今的条件下，激光雷达和毫米波已经完成能够做到很好的兼容，加上摄像头它们组成了传感器的“三剑客”，它们的功能由本身的性质所决定，三者都不可或缺。毫米波雷达主要用还是在障碍物检测;摄像头很难得到三维物体的模型，包括它对于环境的干扰也比较依赖这个光照的影响，但摄像头对物体分类和跟踪是非常好的;激光雷达普遍用于定位、障碍物检测、物体分类、动态物体跟踪等应用。

智能网联技术

2

环境感知

本田超感技术（HondaSensing）

系统通过车头的微波雷达及前挡风玻璃上方的单眼摄像机，结合多种先进的驾驶辅助系统，为驾驶者构建起全方位安全驾驶辅助系统。

智能网联技术

3

增强现实

增强现实（AugmentedReality，简称AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术。该技术现在在智能车辆上主要用于在挡风玻璃上显示一些车辆参数或是外界环境信息，从而提高驾驶员的驾驶感受。

智能网联技术

3

增强现实

“透明”引擎盖技术

路虎将摄像头装在进气格栅下方，位于车辆的正面。这颗装在正面的摄像头可以提前拍摄位于车辆前方的路况，等车辆经过时，进行算法合成，最后通过动画样式模拟成透明引擎盖。从车内看，就仿佛引擎盖是透明的一般。

智能网联技术

4

手势识别

手势识别是近年来大热的人机交互方式，在诸多领域得到广泛应用。汽车制造商越来越希望通过在汽车上实施功能性安全技术，来减少驾驶员的分神行为。虽然车载语音交互技术、产品的成熟度较高，但对持续性命令的执行如调节音量、进度等较难量化的命令，语音识别仍存在一定的局限性。而手势识别可通过不同的手势实现车内接听电话、调节音量、切歌、控制导航等功能的操作，实现包括主副驾驶、后排乘客交互的多种场景。

智能网联技术

4

手势识别

该技术实质上也是通过感光元件、镜头等传感器，经过合适的手势算法和图像识别技术来实现的。目前，该项技术虽然还未充分实现，但已经成为了各大厂商的规划研发内容之一，相信在不久的将来，你也能在车内Cosplay一把钢铁侠。

智能网联技术

5

车联网

相较于前面几种运用于车上的技术，车联网可以说是智能车辆最终所需要实现的目标。顾名思义，车联网指的就是车辆与其他物体通过信息传递的方式联系在一起，从而形成“人-车-路”互联的