电工与电子技术基础：现代控制技术PPT教学课件.pptxVIP

10现代控制技术任务1认识可编程控制器任务2认识变频器任务3认识传感器

现代控制技术--学习目标了解PLC的基本原理与用途;了解变频器的用途和实现控制的方法;了解传感器的基本原理与用途。知识目标掌握PLC控制技术的基本操作技能;能够根据实际需要对系统进行PLC选型、编程及联机调试;掌握变频器和传感器的使用方法。技能目标随着科学技术的发展,电工电子技术也得到了发展和进步。可编程控制器将计算机技术与继电器技术相结合,实现了用程序控制的自动化控制系统,被广泛应用到数控系统、自动生产线、交通信号灯等各行各业。变频技术的发展,使交流电机的调速性能得到改善,变频调速也被广泛应用到家用电器和工厂设备中。人工智能、机器人技术的发展都离不开传感器,传感器就好像人的五官,传感器技术的发展实现了智能化的深入发展。本项目介绍相关的现代控制技术,帮助大家认识先进的设备和技术。

现代控制技术--学习目标背景介绍随着科学技术的发展,电工电子技术也得到了发展和进步。可编程控制器将计算机技术与继电器技术相结合,实现了用程序控制的自动化控制系统,被广泛应用到数控系统、自动生产线、交通信号灯等各行各业。变频技术的发展,使交流电机的调速性能得到改善,变频调速也被广泛应用到家用电器和工厂设备中。人工智能、机器人技术的发展都离不开传感器,传感器就好像人的五官,传感器技术的发展实现了智能化的深入发展。本项目介绍相关的现代控制技术,帮助大家认识先进的设备和技术。

10现代控制技术任务1认识可编程控制器

现代控制技术—认识可编程控制器一、可编程控制器简介1.可编程控制器的基本概念可编程控制器(PLC)是工业生产设备中的一种控制元件,它是在继电器控制系统的基础上发展而来的,是一种以微处理器(中央处理器,CPU)为核心、通过程序实现自动控制的设备。

现代控制技术—认识可编程控制器2.PLC控制与继电器控制的异同点继电器控制系统由输入、输出电路和逻辑控制电路组成,如图10-1(a)所示。其中,逻辑控制电路一般由若干个继电器及有关电器的触点组成,其逻辑关系已经固化在硬接线的线路中,不能灵活变更。图10-1(b)所示为PLC控制系统,由CPU、存储器、输入和输出电路、电源等组成,由CPU和存储器组成的控制组件取代了继电器的逻辑控制电路,从而实现了“软接线”控制(即通过编写程序实现逻辑控制)。

现代控制技术—认识可编程控制器图10-1继电器控制系统与PLC控制系统(a)继电器控制系统;(b)PLC控制系统

现代控制技术—认识可编程控制器PLC通过输入接口接收工业设备或生产过程的各类输入信号(如开关量信号、传感器等提供的模拟信号等),并将输入信号转换成计算机能处理的数据,接着通过运行用户控制程序,将运行结果通过输出接口转换成外设所需要的控制信号,最后通过发出的控制信号驱动控制对象(如接触器、电磁阀、指示灯等),以实现对工业设备或生产过程的自动控制。

现代控制技术—认识可编程控制器二、PLC的硬件构成PLC的硬件主要由CPU、存储器、输入/输出接口、电源、通信接口等组成,其结构示意图如图10-2所示。图10-2PLC的结构示意图

现代控制技术—认识可编程控制器1CPUCPU是PLC运算和控制的中心。CPU的主要作用是从存储器中读取指令、执行指令、取下一条指令和处理中断等。2.存储器PLC的存储器分为系统程序存储器(ROM)和用户存储器(RAM)。ROM存放系统程序,系统程序由厂家固化在存储器中,用户不能修改。RAM分为用户程序存储器和数据存储器两部分。用户程序存储器用来存放用户编写的程序;数据存储器用来存放工作数据,如输入/输出信号、各种工作状态、计数值、定时值、运算的中间结果等。RAM中的内容断电后将丢失,通常需锂电池供电(或采用Flash存储器,不需要锂电池供电)。

现代控制技术—认识可编程控制器3.输入/输出接口(I/O模块)(1)输入接口。输入接口用于接收来自现场设备的各种输入控制信号,通常是按钮开关、行程开关、接触器的触点及其他一些传感器输出的开关量或模拟量(要通过数/模转换后才能输入PLC内)。PLC的输入接口电路通常为直流(24V)输入,电源可以由外部提供,也可由PLC内部的直流电源提供。输入接口电路采用光电耦合电路与现场输入信号连接,可以有效防止现场的强电干扰信号进入PLC中,保证PLC工作的稳定性。(2)输出接口。输出接口用于将PLC处理后的输出信号转换成执行机构所需的控制信号,常见的现场执行机构有电磁阀、接触器线圈、继电器线圈、信号灯等。PLC输出接口电路一般有三种形式可供选用,如表10-1所示。

现代控制技术—认识可编程控制器

现代控制技术—认识可编程控制器4.电源PLC一般使用220V的单相交流电源。PLC的电源部件将交流