《自动控制系统》教案 第5课 利用MATLAB建模.pdfVIP

《自动控制系统》教案 第5课 利用MATLAB建模.pdf

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课题利用MATLAB建模

课时4课时(180min)

知识技能目标:

(1)掌握用MATLAB建立数学模型的方法

(2)能够在MATLAB中建立自动控制系统的数学模型

教学目标素质目标:

(1)培养自主学习、探究学习的意识

(2)培养发现问题、分析问题的能力

(3)培养脚踏实地、求真务实的作风

教学重点:MATLAB基础、传递函数模型的建立、结构图模型的建立

教学重难点

教学难点:MATLAB基础、结构图模型的建立

教学方法情景模拟法、问答法、讨论法

教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过主要教学内容及步骤

考勤【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

【教师】提出下列提出问题

你知道哪些专业的建模软件可以对系统进行建模分析?

任务引入

【学生】思考、举手回答

【教师】总结学生回答,并利用多媒体展示”知识与技能要求”表格,引出本任务主要介绍内容

【教师】通过学生的回答,引入新知,讲解MATLAB基础、传递函数模型的建立、结构图模型的建立等知

1.4.1MATLAB基础

MATLAB在自动控制领域应用广泛,现以MATLAB9.1为例进行介绍。

1.MATLAB通用命令

1)常用管理命令

【教师】利用多媒体展示“MATLAB常用管理命令及其说明”表格,并进行讲解

如表所示为MATLAB常用管理命令及其说明。

传授新知

MATLAB常用管理命令及其说明

命令命令说明命令命令说明

显示当前文件夹或指定

cd显示当前工作文件夹dir

目录下的文件

load加载指定文件的变量exit(quit)退出MATLAB

clc清除工作窗口中的所有内容clf清除图形窗口

hold图形保持开关clear清理内存变量

path显示搜索目录disp显示变量或文字

save保存到指定文件

2)常用内容编辑键

【教师】利用多媒体展示“MATLAB常用内容编辑键及其说明”表格,并进行讲解

如表所示为MATLAB常用内容编辑键及其说明。

MATLAB常用内容编辑键及其说明

命令命令说明命令命令说明

Home使光标置于当前命令行开头End使光标置于当前命令行末尾

Delete删除光标

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