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第五章汽车的操纵稳定性
第九节
汽车操纵稳定性的路上试验
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第九节汽车操纵稳定性的路上试验
操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数
测量仪器测取的参数
非接触式车速仪或第五测量车速和时间
轮仪和时间信号发生器
测力转向盘测量转向盘作用转矩及转角
加速度计测量加速度
陀螺仪测量横摆角速度、航向角和
侧倾角
2
第九节汽车操纵稳定性的路上试验
一、低速行驶转向轻便性试验
双纽线轨迹的极坐标方程为ldcos2Ψ，Ψ0时，双
纽线顶点处的曲率半径最小，，最小曲率半径应按试
Rd/3
min
验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积大的一个整
数来确定。
3
第九节汽车操纵稳定性的路上试验
转向盘转矩—转向盘转角曲线
以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作
用功评价转向轻便性。
4
第九节汽车操纵稳定性的路上试验
二、稳态转向特性试验
当车速很低时，
Ru
00r0
随着车速的提高，由测得的
车速u和横摆角速度ω可得
r
Ru/au
ryr
5
第九节汽车操纵稳定性的路上试验
11
57.3Lau
12RRyr
0
6
第九节汽车操纵稳定性的路上试验
三、瞬态横摆响应试验
常用阶跃试验来测定汽车对转向盘转角输入时的瞬态响应。
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