计算机行业研究：激光雷达系列五，AEBS新规催化标配预期，割草机无人城配快速放量.pdf

行业研究

内容目录

1.车规市场：AEBS新规有望推动激光标配，下沉化+高端化或牵引量价齐升5

1.1≤L2辅助驾驶：AEBS系统或将升级为强制性国标，标配车载激光雷达或提上日程5

1.2L3有条件的自动驾驶：“接管缓冲期+责任转移”，单车4-5颗激光雷达或为刚需8

1.3L4自动驾驶：Robotaxi落地车型搭载7-10颗激光雷达，中美主流厂商进展提速9

1.4规模扩容：成本下探+政策催化激活中低端市场，L3/4高阶智驾有望构筑“通胀引擎”10

2.割草机市场：3D感知趋势明确，成本优势+技术路线储备构筑竞争壁垒11

2.1价值：激光雷达3D建模+避障覆盖全天候作业场景，或为割草机器人感知“最优解”11

2.1.1感知方案梳理：割草机由手推式转向智能化，目前激光雷达搭载率达28%11

2.1.2感知方案对比：“RTK/UWB+视觉”定位不准、避障不精，激光雷达3D建模+主动避障实现全天候精

准作业13

2.2空间：2024年我国割草机出口总金额24.7亿美元，激光雷达TAM有望达64亿元15

2.3格局：头部厂商订单规模突破百万颗，成本优势+多元技术路线储备构筑竞争壁垒17

2.3.1签约客户：头部激光雷达厂商密集签约智能割草机客户，订单量级突破百万颗17

2.3.2竞争要素：规模化与零部件复用构筑成本壁垒，多技术路线适配能力决定先发优势17

3.无人城配车：“载货版L4”率先放量，有望再塑一个ADAS激光雷达市场19

3.1价值：无人物流车单票极致降本验证商业可行性，激光雷达持续定义L4安全标杆19

3.1.1无人物流车单月成本降至2,000元量级，单票成本或降低67%释放经济价值19

3.1.2激光雷达赋能无人物流车应对复杂路况，未来伴随政策限速放宽有望成为标配20

3.2空间：2,000万辆存量营运车辆替代空间，有望再造一个ADAS激光雷达市场22

3.3格局：头部厂商规模化绑定无人物流车客户，成本控制与车规级门槛或成竞争关键24

3.3.1签约订单：头部激光雷达厂商密集绑定无人物流车客户，推进多场景合作落地24

3.3.2竞争要素：“换人”前提下成本仍是重要考量，车规级严苛要求或成未来进入壁垒24

4.风险提示26

敬请参阅最后一页特别声明2

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图表目录

图表1：新旧国标对比：适用对象由M1扩展至N1类汽车，AEBS系统激活速度区间及误检漏检要求升级..5

图表2：欧洲、美国、日本均通过强制法规要求安装AEBS系统6

图表3：AEBS激活速度区间扩展后需要更远的探测距离6

图表4：搭载激光雷达后AEBS安全速度上限提升约50%7

图表5：超长距数字化激光雷达能够精准检出远处物体7

图表6：新国标新增多项误响应试验，3D毫米波雷达在技术层面易造成误触发8

图表7：梅赛德斯L3级DRIVEPILOT系统配备一颗激光雷达9

图表8：梅赛德斯L3级DRIVEPILOT系统设置10秒响应接管时间9

图表9：国内车企密集公布L3进展，已公布车型均标配4-5颗激光雷达9

图表10：国内Robotaxi落地车型搭载7-10颗激光雷达10

图表11：搭载激光雷达车型销量激增，搭载车型下探至10-20万元区间11

图表12：割草机由手推式转向智能化，感知技术不断演进12

图表13：海内外2