电子稳定程序课件.pptVIP

電子穩定程式（ESP）3.1概述ESP是ElectronicStabilityProgram的縮寫，意為電子穩定程式，應用於大眾、奧迪、賓士等車型上。與此功能相似的系統在其他車型上的名稱有所不同：例如豐田的VSC（車輛穩定性控制系統）、寶馬的DSC（動力學穩定控制系統）、本田的VSA（車輛穩定輔助系統）等。3.1.1ESP的功能圖3-1避免不足轉向的原理a）不足轉向b）ESP避免不足轉向圖3-2避免過度轉向的原理a）過度轉向b）ESP避免過度轉向ESP的功能就是當檢測到汽車沒有按照駕駛員的駕駛意圖行駛時，通過有選擇地制動或者干預發動機的工作來穩定車輛，使汽車按照駕駛員的駕駛意圖行駛，改善汽車的操縱穩定性，提高汽車的行駛安全性。3.1.2ESP的基本組成和基本原理ESP工作時，首先通過轉向盤轉角感測器、輪速感測器信號識別轉彎方向、角度、速度，從而判斷駕駛員的駕駛意圖；與此同時，ESP通過橫擺角速度感測器、側向加速度感測器識別車輛繞其垂直軸轉動的方向、角速度以及旋轉角度等，從而確定車輛的實際運動方向。ECU將車輛實際運動方向與駕駛員的駕駛意圖進行比較，如果車輛實際繞其垂直軸轉動的角度小於由轉向盤轉角和輪速確定的車輛應該繞其垂直軸的轉角，則判斷為不足轉向，ECU立即指令執行器使汽車內側後輪制動，地面制動力將對汽車產生一個與轉向方向相同的力矩，糾正不足轉向，使汽車回到正常的路線，按照駕駛員的駕駛意圖行駛（圖3-1b）。3.1.2ESP的基本組成和基本原理反之，如果車輛實際繞其垂直軸轉動的角度大於由轉向盤轉角和輪速確定的車輛應該繞其垂直軸的轉角，則判斷為過度轉向，ECU立即指令執行器使汽車外側前輪制動，地面制動力將對汽車產生一個與轉向方向相反的力矩，糾正過度轉向，使汽車回到正常的路線，按照駕駛員的駕駛意圖行駛（圖3-2b）。ESP起作用時，如果單獨制動某一車輪不足以穩定車輛，還可以根據情況同時對兩個或多個車輪制動，對各個車輪的制動力也可以不同。此外，還可以根據情況對發動機的工作進行干預，降低發動機的輸出轉矩，達到迅速有效控制車輛穩定的目的。3.2ESP主要部件的結構和工作原理

3.2.1轉向盤轉角感測器圖3-3轉向盤轉角感測器的結構1-傳動齒輪2-測量齒輪3-磁鐵4-積體電路5-各向異性磁阻感測器轉向軸帶動傳動齒輪1轉動，齒輪1驅動兩個齒數不等（差一個齒）的測量齒輪2轉動，兩個驅動齒輪中有磁鐵3，磁鐵上方有各向異性磁阻感測器5及積體電路4，當轉向盤轉動時，帶動驅動齒輪2中的磁鐵3轉動，各向異性磁阻感測器5中的磁場變化，使磁阻感測器的電阻變化，電阻的變化即反映了測量齒輪的位置，也就反映了轉向盤的旋轉角度。由於兩個測量齒輪的齒數不同，其轉速不同，故產生的信號的相位不同，因此可以判斷轉向盤的轉動方向。3.2.2橫擺角速度感測器圖3-4橫擺角速度感測器的結構原理橫擺角速度感測器的基本工作原理可以簡化成圖3-4所示的雙調節叉結構，上端調節叉為激勵叉，下端調節叉為測量叉。圖3-5橫擺角速度感測器的工作原理a）激勵叉共振b）調節叉扭曲3.2.3側向加速度感測器圖3-6加速度感測器的原理1-霍爾感測器2-永久磁鐵3-片狀彈簧4-阻尼板5-IW渦流（阻尼）UH-霍爾電壓U0-電源電壓Φ-磁場a-檢測的側向加速度3.2.4執行器圖3-7液壓調節器總成1-液壓調節器總成2-液壓泵3-蓄能器4-制動鉗5-制動主缸6-進油閥7-出油閥8-隔離閥9-起動閥A-常規制動液流B-停止的制動液流C-液壓泵產生的制動液流D-踏下制動踏板M-電動機1.常規制動液壓調節器中的所有電磁閥均不通電，由於隔離閥8和進油閥6是常開閥，因此處於打開狀態，起動閥9和出油閥7是常閉閥，因此處於關閉狀態。來自制動主缸5的制動液經隔離閥8→進油閥6→制動鉗4，此為常規制動油路。2.ABS起作用如果制動過程中ABS起作用，需要對左後輪保壓，ECU使左後輪進油閥6通電關閉，左後輪出油閥7為常閉閥處於關閉狀態，因此左後輪制動鉗4中的制動液被密封，壓力保持不變；如果左後輪需要減壓，ECU使左後輪出油閥7通電打開，進油閥6通電關閉，同時使液壓泵2工作，左後輪制動鉗4中的制動液經出油閥7→液壓泵2→後隔離閥8回到制動主缸5，制動壓力降低；如果左後輪需要增壓，ECU使左後輪進油閥6斷電打開，出油閥7斷電關閉，油路與常規制動相同。3.ASR