第六章GPS载波相位测量定位.pptVIP

第1页，共30页，星期日，2025年，2月5日4.1GPS观测量及其测量如果忽略某些附加滞后相位，GPS信号接收机所接收到的GPS信号可表述为第2页，共30页，星期日，2025年，2月5日——分别为1575042MHz载波L1和1227.60MHz载波L2的振幅；——GPS信号从第j颗GPS卫星到达GPS接收天线的传播时间，它正比于站星瞬时距离；——第j颗GPS卫星的P码；——第j颗GPS卫星的C/A码；——第j颗GPS卫星的D码,亦即卫星导航电文；——第一载波L1的角频率；——第二载波L2的角频率；——第j颗GPS卫星载波L1的初相；——第j颗GPS卫星载波L2的初相；——第j颗GPS卫星载波L1的多普勒角频率；——第j颗GPS卫星载波L2的多普勒角频率；第3页，共30页，星期日，2025年，2月5日多普勒频移测量fs——GPS卫星发射的载波频率（简称为发射载频）；fR——到达GPS信号接收天线的GPS卫星的载波频率（简称为接收载频）；Vs——GPS卫星的切向（顺轨）速度；C——GPS信号传播速度；α——用户至GPS卫星的矢径与其切向速矢的夹角。第4页，共30页，星期日，2025年，2月5日考虑到，以及则故知多普勒频移为第5页，共30页，星期日，2025年，2月5日式中：fG——GPS信号接收机所产生的载波频率；

fR——GPS信号接收机所接收到的载波频率。

考虑到，多普勒计数可以改写为为了提高多普勒频移的测量经度，一般不是直接测量某一时元的多普勒频移，而是测量在某一时间间隔（t1,t2）内的多普勒频移之积累数值，称之为多普勒计数（Cd），亦即式中：——GPS信号接收机所接收到的载波相位；

——GPS信号接收机所产生的载波相位。第6页，共30页，星期日，2025年，2月5日波数和整周跳变载波相位测量值，是基准载波相位和被测载波相位之差。式中：——第j颗GPS卫星在时元ts发射的载波相位；——GPS信号接收机在时元tR所产生的基准载波相位。（4.1.7）第7页，共30页，星期日，2025年，2月5日将发射时元表述为接收时元的函数，亦即式中：——第j颗GPS卫星在时元ts发射的载波信号，而于时元tR到达GPS信号接收天线所经过的距离，即站星距离；C——GPS信号的传播速度。（4.1.8）第8页，共30页，星期日，2025年，2月5日考虑到式（6.1.8），则式（6.1.7）可写作为式（4.1.10）中的是第j颗GPS卫星的载波频率(f)，考虑到和式（4.1.10），则依式（4.1.9）可知，以周为单位的载波相位测量值是从GPS卫星至用户的距离可知，△t≈0.067s；故有式（4.1.11）是归化为GPS信号接收机时系的载波相位测量值。（4.1.9）（4.1.10）（4.1.11）第9页，共30页，星期日，2025年，2月5日实际上，GPS测量数据处理，均采用GPS时间系统。而归化到GPS时系的载波相位测量值为式中：Nj——第j颗GPS卫星发射载波至GPS信号接收机的滞后相位波数，亦称之为整周模糊度或整周待定值；dt——第j颗GPS卫星时钟相对于GPS时系的偏差；dT——GPS信号接收机时钟相对于GPS时系的偏差；△TR——站星距离变率的时间间隔；ρj（tS，tG）——站星距离变化率。（6.1.12）第10页，共30页，星期日，2025年，2月5日GPS动态载波相位测量NjNjGPS卫星Sj(t0)GPS卫星Sj(t)在时元t0的载波相位测量值在时元t的多普勒计数在时元t的载波相位测量值第11页，共30页，星期日，2025年，2月5日波数解算之例时元/s伪距/mN11/周载波相位测量观测值/周202370779121000000-2885127.526202371023121000000-2886331.453202372704121000000-2887517.367第12页，共30页，星期日，2025年，2月5日若考虑到波长λ=C/f，由式