智能网联汽车测试开放道路安全评估体系构建与应用研究.pdfVIP

探 讨DISCUSSION

智能网联汽车测试开放道路安全评估体系

构建与应用研究

文图｜姜勇钢 刘凯 朱新宇 李润东

开放道路测试作为验证智能网联汽车在真实交通程中的潜在安全风险，提高测试效率与数据质量。

环境中性能表现的核心环节，对于全面评估车辆感知、

决策、控制等系统功能具有不可替代的作用。但开放二、测试开放道路安全评估指标体系

道路测试面临着复杂多变的交通流、动态的交通参与基于智能网联汽车测试道路选线需满足安全、连

者行为及多样化的道路基础设施等不确定因素，如何续、高效等核心目标，结合智能网联汽车感知、决策、

科学、合理地选取与评估测试道路，成为制约智能网控制等技术发展特征，本文从通行空间安全性、通行

联汽车技术快速发展与产业化落地的重要问题。本文空间连贯性、通行空间复杂性三个维度切入，深入剖

基于湖南省长沙市第五期智能网联汽车测试开放道路析交通运行、路网结构、道路类型、管理设施、交通

评估需求，提出测试开放道路网的选取思路及原则，环境等方面的关键影响因素，系统选取20项评估指标，

构建智能网联测试开放道路安全评估体系，并通过实构建了智能网联汽车测试开放道路安全评估模型，具

际案例验证评估体系的可行性和有效性，供交流参考。体指标体系如图1所示。

（一）通行空间安全性指标。1.交通事故。根据

一、智能网联汽车测试开放道路网络选取思路及交通事故的严重程度进行分类，包括多发严重交通事

原则故、常发严重交通事故、受伤交通事故和简易交通事

智能网联汽车测试开放道路网络的选取是一项系故等。2.交通违法。根据交通违法行为的严重程度进

统工程，需综合考量道路类型、交通流量时空分布、行分类，包括多发机动车重大违法、多发机动车一般

道路几何结构、交通违法态势、事故风险等级等多维违法、多发非机动车违法和多发行人违法等。3.潮汐

度因素，选线遵循交通安全、通勤优先、场景丰富、异常。评估道路是否存在潮汐异常流量现象及其影响

互联互通四项原则。通过运用科学的选线方法和优化程度。潮汐异常流量可能导致交通拥堵和行驶不顺畅，

布局策略，构建覆盖城市道路、高速公路、乡村道路增加道路复杂性。4.平均拥堵指数。评估道路的平均

等不同场景，包含高峰、平峰、低峰等不同交通流量拥堵指数及其分布情况。拥堵指数可以反映道路的交

状态的测试道路网络，确保智能网联汽车在多样化场通流畅度和复杂性水平。

景下的测试需求得到充分满足，同时有效降低测试过（二）通行空间连贯性指标。1.异形交叉口数量。

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备，以及设备的覆盖率和抓拍效

智能网联汽车测试开放道路安全评估多指标综合评价模式果。非现场抓拍设备可以有效监

控交通违法行为，提高道路安全

通行空间安全性通行空间连贯性通行空间复杂性性。3.安全设施。评估道路是否