半潜式起重铺管船起重机吊高与跨距的优化配置.pdfVIP

第47卷第6期山西建筑Vol.47No.6

2026年7月SHANXIARCHITECTUREJul.2226・66・

・机械・设备・

DOI：6.6716/j.cnki.6096457

半潜式起重铺管船起重机吊高与跨距的优化配置

徐京阔李立涛黄山田刘顺庆秦立成李新超孙文明

（海洋石油工程股份有限公司，天津300466

摘要:采用基于粒子群算法改进的蚁群算法进行了浮吊起重机吊高与跨距参数优化，以起吊时吊臂主弦杆正应力最小为优化

目标，以吊臂长度、高度和吊臂的仰角为设计变量，以应力、位移、高度为约束条件，给出了吊臂长度、截面高度、主弦杆尺寸等初步

优化结果，并校核了各起吊工况的被吊物与吊臂间隙,给出吊高与跨距关系曲线。

关键词:半潜式起重铺管船,起重机，吊高，跨距

中图分类号:U653421文献标识码:A文章编号:60/-6225（2021）6-06603

0引言为了更好的发挥上述两种算法的优点，弥补各自的缺

陷,形成优势互补，首先利用粒子群算法快速的全局收敛对

大型起重机的吊载起重量和吊载的幅度的匹配是决定

优化问题进行前期搜索，将得到各粒子的历史最优位置值

起重机最主要的性能的关键，扒杆的长度、宽度和吊高与跨

转化为下步蚁群算法的信息素初始分布，再利用蚁群算法

距的关系确立后可更加充分并且合理的利用扒杆的性能。

的并行性、正反馈性及求解效率高的特性，将上述最优位置

起重机吊高与跨距的关系是一个相对的矛盾体，即当

值作为后期蚁群算法各个蚂蚁的位置，同时将信息素初始

被吊载物体提升到一定的高度后，容易与吊臂的下弦杆产

分布重新设置。这样融合后的改进算法，时间效率上优于

生干涉问题，所以既需要吊臂长一些且截面小一些,符合吊

粒子群算法,在求解效率上优于蚁群算法，形成了时间效率

臂与被吊载物不产生干涉，又需要吊臂短一些且截面大一

和求解效率都比较好的改进算法。

些,符合吊载重量较大的要求。因此,找到二者都满足的平

衡点比较困难。以往做法通常是设计好吊臂，通过作图法2实例计算分析

测绘吊载物体在一定幅度和高度下是否与吊臂干涉，如果

24数学模型

出现干涉，局部修改吊臂本身，计算吊臂的弦杆应力，循环

6）模型的建立。

反复。通过循环反复的试凑法让其满足吊载，整个过程十

吊高与跨距的关系如图1所示。

分繁琐，每次排图后需要计算吊臂的主弦杆应力，因此需要

优化二者关系,以达到最好的匹配。

1研究方法——基于粒子群算法改进的蚁群算法

蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法，它

由MarcoDorigo于6/2年在他的博士论文中提出，其灵感

来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法

在求解复杂优化问题方面具有一定的优势，在一般函数优

化问题中也证明有明显的效果，对于函数不连续、不可微、图1跨距与吊高关系图

局部极值点密集等情况,