23-工业机器人集成应用-0414005243-教学大纲.pdfVIP

《工业机器人集成应用》课程教学大纲

（IndustrialRobotIntegratedApplication）

一、课程基本信息

课程编号：0414005243

课程名称：工业机器人集成应用

学分：4分

学时：64（其中课堂教学48学时，实验16学时）

课程团队：张新宇

课程性质：□公共基础□通识教育□学科基础专业核心□专业拓展

课程属性：必修□选修

开课学期：第六学期

学生类别：本科生（大三）

适用专业：自动化专业（智能控制和装备工程方向）、自动化

先修课程：线性代数、大学物理、线性代数、C程序设计、自动控制原理、现代控制理论、电路原

理、模拟电子技术、数字电子技术、工业机器人技术基础

课程归属：信息与电子工程学院

二、课程简介

本课程是自动化相关专业的一门专业核心课。课程为兼顾基础理论与技术实用，首先系统地介

绍了工业机器人的发展历程、电气与控制系统、运动控制功能、程序设计功能、通信接口模块等理

论内容；其次以ABB机器人为基础，结合双机协作实训平台详细讲解工业机器人当前主流系统集成

与应用实训案例，如：搬运、码垛、焊接等应用场景；最后简要介绍了在工业机器人领域占有重要

地位的视觉测量与控制应用案例，如视觉定位、目标动态跟踪、视觉避障等。通过本课程的学习，

有助于同学们全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法和机器人系统的集成开发与应用，

注重培养同学们的工业机器人系统仿真与运动控制、控制软件设计与代码编写、电气连接、通信模

块设计、安全防护设计等实践技能与应用能力，为其今后从事工业机器人相关工程应用和理论研究

奠定技术基础。

三、课程目标及对毕业要求指标点的支撑

表1课程目标及其对毕业要求指标点的支撑

课程目标支撑毕业要求指标点毕业要求

目标1：了解工业机器人的结构组指标点3.2（0.2）：掌握自毕业要求3．设计/开发解决

成，掌握工业机器人的基本知识，动化专业知识，能够设计自方案：能够设计针对自动化

1

学会使用RobotStudio软件创建仿动化领域复杂工程问题的解专业领域复杂工程问题的

真工作站系统，并能通过手动操控决方案，设计满足特定需求解决方案，设计满足特定需

实现简单的路径运行。的硬件方案、软件方案、控求的硬件、软件及控制方

制方案，实现自动化装置或案，实现自动化装置或自动

自动化系统，并体现创新意化系统，能够在设计环节中

识;体现创新意识，综合考虑社

目标2：理解工业机器人的通讯配指标点3.3（0.3）：能够在会、健康、安全、法律、文

置，能够掌握工业机器人的编程调设计环节考虑社会、健康、化以及环境等因素

试应用，实现工业机器人工作站的安全、法律、文化以及环境

前期方案设计及离线编程，能够使等因素，并评价解决方案的

用Rapid编程语言实现不同的功能。可行性。

目标3：掌握事件管理器、Smart组指标点5.2（0.1）：能够开毕业要求5.使用现代工具：

件等高级仿真功能，实现复杂的工发、选择与使用恰当的技术、能够针对自动化工程领域

业机器人动画仿真，能够对复杂的资源和工具，特别是计算机的复杂工程问题，开发、选

工业机器人工作站工作流程进行仿设计与仿真工具，并用于复用恰当的技术、资源、现代

真展示。杂工程问题的设计与仿真;工程工具和信息技术工具，

指标点5.3（0.1）：能够理能对复杂工程问题进行预

解现代工具对复杂工程问题测和模拟,并能理解其局限

设计与仿真的优势和局限性。

性。

……